三层电梯控制器课设verilog+testbech

时间: 2023-12-12 10:01:54 浏览: 65
下面是三层电梯控制器的Verilog代码和测试台代码: ``` module elevator_controller ( input clk, // 时钟输入 input reset, // 复位输入 input [1:0] cur_floor, // 当前电梯所在楼层 input [1:0] dest_floor, // 电梯目标楼层 output [1:0] control // 电梯控制信号 ); // 状态定义 parameter IDLE = 2'b00; // 空闲状态 parameter UP = 2'b01; // 上升状态 parameter DOWN = 2'b10; // 下降状态 // 状态寄存器 reg [1:0] state; // 目标楼层寄存器 reg [1:0] target_floor; always @(posedge clk, posedge reset) begin if (reset) begin state <= IDLE; target_floor <= 0; end else begin case (state) IDLE: if (dest_floor != cur_floor) begin if (dest_floor > cur_floor) begin state <= UP; end else begin state <= DOWN; end target_floor <= dest_floor; end UP: if (cur_floor == target_floor) begin state <= IDLE; target_floor <= 0; end else if (cur_floor > target_floor) begin state <= DOWN; target_floor <= cur_floor; end DOWN: if (cur_floor == target_floor) begin state <= IDLE; target_floor <= 0; end else if (cur_floor < target_floor) begin state <= UP; target_floor <= cur_floor; end endcase end end // 电梯控制信号输出 assign control = (state == IDLE) ? 2'b00 : (state == UP) ? 2'b01 : 2'b10; endmodule ``` ``` module elevator_controller_tb(); // 输入和输出信号 reg clk, reset; reg [1:0] cur_floor, dest_floor; wire [1:0] control; // 实例化电梯控制器 elevator_controller dut ( .clk(clk), .reset(reset), .cur_floor(cur_floor), .dest_floor(dest_floor), .control(control) ); // 时钟信号 always begin clk = 0; #5; clk = 1; #5; end // 复位信号 initial begin reset = 1; #10; reset = 0; end // 测试用例1 initial begin cur_floor = 0; dest_floor = 0; #20; cur_floor = 1; dest_floor = 2; #20; cur_floor = 2; dest_floor = 1; #20; cur_floor = 1; dest_floor = 0; #20; $finish; end // 测试用例2 initial begin cur_floor = 2; dest_floor = 2; #20; cur_floor = 1; dest_floor = 0; #20; cur_floor = 0; dest_floor = 2; #20; cur_floor = 1; dest_floor = 2; #20; $finish; end endmodule ``` 测试台代码中,我们实例化了一个三层电梯控制器,并且生成了一个时钟信号和一个复位信号。然后,我们定义了两个测试用例。在每个测试用例中,我们通过改变当前楼层和目标楼层的值来测试电梯控制器的行为。最后,我们使用$finish命令停止仿真。

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