用HC-SR501检测人接近,控制L9110风扇模块启动,人离开后关闭风扇,STM32F103ZET6

时间: 2023-06-18 18:06:14 浏览: 38
好的,你可以参考以下代码实现: ```c #include "stm32f10x.h" #define PIR_PIN GPIO_Pin_0 #define PIR_GPIO GPIOA #define FAN1_PIN GPIO_Pin_0 #define FAN2_PIN GPIO_Pin_1 #define FAN_GPIO GPIOB void GPIO_Configuration(void); void delay_ms(uint32_t ms); int main(void) { GPIO_Configuration(); while(1) { if(GPIO_ReadInputDataBit(PIR_GPIO, PIR_PIN)) //检测到人 { GPIO_SetBits(FAN_GPIO, FAN1_PIN); //启动风扇 GPIO_SetBits(FAN_GPIO, FAN2_PIN); delay_ms(5000); //延时5秒 } else //没有检测到人 { GPIO_ResetBits(FAN_GPIO, FAN1_PIN); //关闭风扇 GPIO_ResetBits(FAN_GPIO, FAN2_PIN); } } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIR_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(PIR_GPIO, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FAN1_PIN | FAN2_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(FAN_GPIO, &GPIO_InitStructure); } void delay_ms(uint32_t ms) { while(ms--) { uint32_t t = 1000; while(t--); } } ``` 其中,PIR_PIN 对应 HC-SR501 检测到人的信号输入引脚,FAN1_PIN 和 FAN2_PIN 对应 L9110 风扇模块的 IN1 和 IN2 引脚。 程序主要流程为:不断读取 HC-SR501 的输出信号,如果检测到人,则启动风扇,延时 5 秒后关闭风扇。如果没有检测到人,则关闭风扇。 需要注意的是,该程序使用了延时函数 delay_ms(),这可能会影响到程序的实时性。如果需要更好的实时性,可以使用定时器或者外部中断等方式来实现延时。

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