运行carla例子时无画面显示

如果您在运行 Carla 的示例时没有看到任何画面，可能是因为 Carla 的窗口被最小化、隐藏或在另一个桌面上（如果您使用多个桌面的话）。您可以尝试按下 Alt+Tab 组合键来查看是否有 Carla 的窗口。如果找不到，您可以尝试重新启动 Carla 并确保它的窗口被打开。如果问题仍然存在，您可以检查您的系统是否满足 Carla 的要求，例如显卡驱动程序是否正确安装。另外，您还可以尝试在运行 Carla 示例时，通过命令行查看是否有任何错误或警告信息。

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carla 运行无画面

如果您在 Carla 运行时没有看到任何画面，可能是因为 Carla 的窗口被最小化、隐藏或在另一个桌面上（如果您使用多个桌面的话）。您可以尝试按下 Alt+Tab 组合键来查看是否有 Carla 的窗口。如果找不到，您可以尝试重新启动 Carla 并确保它的窗口被打开。如果问题仍然存在，您可以检查您的系统是否满足 Carla 的要求，例如显卡驱动程序是否正确安装。

pycharm运行Carla

要在PyCharm中运行Carla，您需要遵循以下步骤：

1. 首先，确保您已经成功安装了Carla。您可以从Carla官方网站（https://carla.org/）下载并按照他们的指示进行安装。

2. 打开PyCharm，并创建一个新的Python项目。

3. 在项目文件夹中，创建一个新的Python脚本文件。

4. 在脚本文件中，导入carla模块：

import carla

5. 然后，您需要使用Carla提供的API来设置Carla的连接参数和其他配置。根据您的需求，您可以选择设置主机地址、端口号、地图等。

6. 接下来，您可以编写您的代码来操作Carla模拟器。例如，您可以创建一个Carla客户端对象并连接到模拟器：

client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(10.0)

7. 现在，您可以使用Carla API中提供的各种功能和类来与模拟器进行交互。例如，您可以创建一个车辆对象并控制它的运动：

world = client.get_world()
blueprint_library = world.get_blueprint_library()
vehicle_bp = blueprint_library.filter('vehicle.tesla.model3')[0]
spawn_point = carla.Transform(carla.Location(x=100, y=200, z=0), carla.Rotation(pitch=0, yaw=0, roll=0))
vehicle = world.spawn_actor(vehicle_bp, spawn_point)

8. 最后，您可以在PyCharm中运行您的代码来启动Carla模拟器并查看结果。

请注意，上述代码仅供参考，并且可能需要根据您的具体需求进行修改。此外，确保您已经正确设置了Carla模拟器的连接参数和其他配置，以便与PyCharm中的代码进行通信。