在建立服务器sock的时候，为什么这个需要用htons ，s_addr.sin_port = htons(PORT);

时间: 2024-06-02 13:13:20 浏览: 69
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tcp_port.rar_Port tcp/ip_TCP连接

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htons函数是将主机字节序（即计算机中使用的字节序）转换成网络字节序（即全网通用的字节序），因为不同计算机的字节序可能不同，所以需要进行统一处理，以保证数据在传输过程中的正确性。s_addr.sin_port = htons(PORT)则是将指定的端口号（PORT）转换成网络字节序，以便于创建网络连接时使用。
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其中sin_family为地址族，sin_port为端口号（需转换为网络字节序），sin_addr为IP地址。 4. **绑定（Binding）**：通过调用bind()函数将创建的套接字与特定的IP地址和端口绑定。这使得服务器可以监听特定...
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server_addr.sin_port = htons(port); inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &server_addr.sin_addr); // 设置服务器IP 3. **绑定**：服务器端使用bind()函数将套接字与本地地址（IP和端口）关联起来，以便...

解释一下下列代码：sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &on, sizeof(on)); //设置套接字选项 bzero(&des_addr, sizeof(des_addr)); des_addr.sin_family = AF_INET; des_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.199.255"); //广播地址 des_addr.sin_port = htons(9999); r = sendto(sockfd, sendline, strlen(sendline), 0, (struct sockaddr*)&des_addr, sizeof(des_addr)); if (r <= 0) { perror(""); exit(-1); } cout << "finish" << endl; return 0;

6. des_addr.sin_port = htons(9999); 设置目标端口为9999。 7. r = sendto(sockfd, sendline, strlen(sendline), 0, (struct sockaddr*)&des_addr, sizeof(des_addr)); 发送消息到目标地址，sendto函数用于...

解释下面代码 int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (sockfd < 0) { perror("socket"); return -1; } struct sockaddr_in addr; memset(&addr, 0, sizeof(addr)); addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_port = htons(8080); addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");

其中，memset 函数用于初始化该结构体的所有成员为 0，sin_family 表示地址族为 IPv4，sin_port 则表示要连接的端口号为 8080，htons 函数将主机字节序转换为网络字节序（因为网络字节序是统一的），sin_addr.s_addr...

int fd; int ret; int reuse = 1; fd = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (fd < 0) { perror("socket: "); goto failSocket; } ret = setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (const char*)&reuse, sizeof(reuse)); if (ret < 0) { perror("setsockopt(SO_REUSEADDR): "); goto failOption; } struct sockaddr_in host_addr; memset(&host_addr, 0, sizeof(host_addr)); host_addr.sin_family = AF_INET; host_addr.sin_port = htons(port); host_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; if (hostIp != "0.0.0.0" && grpIp == "0.0.0.0") { inet_pton(AF_INET, hostIp.c_str(), &(host_addr.sin_addr)); } ret = bind(fd, (struct sockaddr*)&host_addr, sizeof(host_addr)); if (ret < 0) { perror("bind: "); goto failBind; }

8. 设置host_addr结构体的成员变量：sin_family为AF_INET（IPv4），sin_port为指定的端口号，sin_addr为INADDR_ANY（表示接受任意IP地址）。 9. 如果hostIp不等于"0.0.0.0"且grpIp等于"0.0.0.0"，则将hostIp转换为...

翻译一下这段代码并在每一行代码后注释int ret,client_fd; char recvBuffer[128]={0}; struct sockaddr_in server_addr; socklen_t slen; client_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP); if(client_fd < 0) { printf("client socket failed\n"); exit(1); } server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_port = htons(SERVERPT); server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVERIP); slen = sizeof(server_addr); //连接服务器 ret = connect(client_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, slen); if(ret < 0) { printf("client connect failed\n"); exit(2); } printf("[C]client connect success.\n"); sleep(4); //给服务器发送数据 write(client_fd, "hello, server, i am client!", 128); //从服务器接收数据 read(client_fd, recvBuffer, 128); printf("server data: %s\n", recvBuffer); sleep(2); //客户端下线 printf("client quit\n"); close(client_fd);

server_addr.sin_port = htons(SERVERPT); // 指定服务器端口号 server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVERIP); // 指定服务器IP地址 slen = sizeof(server_addr); // 计算地址结构体长度 // 连接服务器 ret ...

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <sys/socket.h>#include <netinet/in.h>#include <arpa/inet.h>#include <unistd.h>int main() { int server_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP); // 创建套接字 if (server_socket < 0) { perror("socket"); return 1; } struct sockaddr_in server_addr; server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); server_addr.sin_port = htons(8000); int iResult = bind(server_socket, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)); // 绑定套接字 if (iResult < 0) { perror("bind"); close(server_socket); return 1; } iResult = listen(server_socket, SOMAXCONN); // 监听套接字 if (iResult < 0) { perror("listen"); close(server_socket); return 1; } printf("服务器已启动，等待连接...\n"); int counter = 0; while (1) { struct sockaddr_in client_addr; socklen_t client_addr_len = sizeof(client_addr); int client_socket = accept(server_socket, (struct sockaddr*)&client_addr, &client_addr_len); // 接受客户端连接 if (client_socket < 0) { perror("accept"); close(server_socket); return 1; } counter++; // 每当有一个新的客户端连接时，计数器加1 printf("客户端 %s:%d 已连接，是今天的第 %d 个客户端。\n", inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port), counter); char reply[1024]; sprintf(reply, "你是今天第%d个客户端", counter); send(client_socket, reply, strlen(reply), 0); // 发送回复消息 close(client_socket); } close(server_socket); return 0;}，在此代码基础上增加输出当前时间的功能

server_addr.sin_port = htons(8000); int iResult = bind(server_socket, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)); // 绑定套接字 if (iResult ) { perror("bind"); close(server_socket); ...

将代码inet_ntoa(client_addr.sin_addr)改为inet_ntop()函数

address.sin_port = htons(PORT); // Forcefully attaching socket to the port 8080 if (bind(server_fd, (struct sockaddr *)&address, sizeof(address)) ) { perror("bind failed"); exit(EXIT_FAILURE); ...

翻译这段代码并在每一行后进行注释int ret,listen_fd, client_fd; struct sockaddr_in server_addr, client_addr; socklen_t slen, clen = sizeof(client_addr); char recvBuffer[128] = {0}; char recCmd[128] = {0}; const int on = 1; listen_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP); if(listen_fd < 0) { printf("server socket failed\n"); exit(1); } server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_port = htons(SERVERPT); server_addr.sin_addr.s_addr = htons(INADDR_ANY); slen = sizeof(server_addr); //绑定网络设备 setsockopt(listen_fd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&on,sizeof(on)); ret = bind(listen_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, slen); if(ret < 0) { printf("listen_fd bind failed\n"); exit(1); } ret = listen(listen_fd, 8); if(ret < 0) { printf("server listen failed\n"); exit(2); } //开始侦听客户端的连接请求 printf("Waiting connect.....\n"); client_fd = accept(listen_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, (socklen_t *)&clen); if(client_fd < 0) { printf("server accept failed\n"); exit(3); } //连接成功，打印客户端的网卡信息 printf("client port: %d ,", ntohs(client_addr.sin_port)); printf("client ip: %s\n",inet_ntoa(client_addr.sin_addr)); while(1) { printf("Waiting recv.....\n"); ret = read(client_fd, recvBuffer, 128); if(ret < 0) printf("read failed\n"); else if(ret == 0) { //客户端下线 close(client_fd); break; } else { //打印接收到客户端信息 printf("client data: %s\n", recvBuffer); //给客户端回发信息 write(client_fd, "Successfully received your message!", 128); } }

server_addr.sin_port = htons(SERVERPT); //端口号，需要用htons转换为网络字节序 server_addr.sin_addr.s_addr = htons(INADDR_ANY); //IP地址，使用INADDR_ANY表示本机任意IP地址 slen = sizeof(server_addr); //...

帮我补全代码#include<errno.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <arpa/inet.h> #include <sys/socket.h> int main(){ //创建套接字—提示：使用socket函数 （1） //向服务器（特定的IP和端口）发起请求 struct sockaddr_in serv_addr; char recvline[4096], sendline[4096]; memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr)); //每个字节都用0填充 serv_addr.sin_family = AF_INET; //使用IPv4地址 serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); //具体的IP地址 serv_addr.sin_port = htons(1234); //端口 （2）//链接服务器—提示：使用connect函数 printf("send msg to server: \n"); fgets(sendline, 4096, stdin); if(（3）< 0) //发送信息给服务器—提示：send函数 { printf("send msg error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno); exit(0); } //读取服务器传回的数据—提示：read函数 char buffer[40]; （4） printf("Message form server: %s\n", buffer); //关闭套接字 close(sock); return 0; }

serv_addr.sin_port = htons(1234); // 端口 // 连接服务器 if (connect(sock, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) ) { printf("connect error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno); ...

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #define BUFFER_SIZE 1024 int main(int argc, char *argv[]) { int client_socket; struct sockaddr_in server_addr; char buffer[BUFFER_SIZE]; char *server_ip = "127.0.0.1"; int port = 8888; if(argc > 2) { server_ip = argv[1]; port = atoi(argv[2]); } client_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if(client_socket == -1) { perror("socket"); exit(EXIT_FAILURE); } memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr)); server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip); server_addr.sin_port = htons(port); if(connect(client_socket, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) { perror("connect"); exit(EXIT_FAILURE); } printf("Connected to server %s:%d\n", server_ip, port); while(1) { fgets(buffer, BUFFER_SIZE, stdin); buffer[strlen(buffer) - 1] = '\0'; if(strcmp(buffer, "quit") == 0) { break; } int send_len = send(client_socket, buffer, strlen(buffer), 0); if(send_len == -1) { perror("send"); break; } } close(client_socket); return 0; }进行注释

这是一个简单的客户端程序，使用TCP协议连接到指定的服务器。 1. 包含必要的头文件 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include ...

将下列代码转换为python语言：int sockfd = socket (AF_INET,SOCK_STREAM,0);//参数1地址族IP地质类型 AF_INET ipv4; if (sockfd < 0) { perror ("socket build error"); } /**配置连接服务器的IP、 端口**/ struct sockaddr_in server_addr ; struct sockaddr_in client_addr; server_addr.sin_family = AF_INET;//地址族 server_addr.sin_port = htons (atoi("8888")); server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr ("192.168.100.150"); . socklen_t len = sizeof (struct sockaddr_in); bind (sockfd, (const struct sockaddr* )&server_addr,len);//参数2 地址结构指针:参数3 listen (sockfd,100); //把未连接的套接字 转换成一个被动的套接字参数2最大连接数 /*接收数据**/ int clientfd = accept (sockfd, (struct sockaddr*)&client_ addr , &1en);//accpt函数从连包 if (clientfd < 0) { perror ("data accept error"); //return -1; . }

sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0) # 参数1地址族IP地质类型 AF_INET ipv4 if sockfd perror("socket build error") # 配置连接服务器的IP、 端口 server_addr = ('192.168.100.150', 8888) # 服务器IP和...

报错warning: implicit declaration of function ‘inet_ntoa’ [-Wimplicit-function-declaration] 49 | printf("客户端 %s:%d 已连接\n", inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port)); | ^~~~~~~~~ 1.c:49:28: warning: format ‘%s’ expects argument of type ‘char *’, but argument 2 has type ‘int’ [-Wformat=]

这个警告提示说，在你的代码中使用了一个未声明的函数 inet_ntoa()，所以编译器无法确定该函数的返回类型和参数类型，因此会给出这个警告。同时，还有一个格式化字符串错误，因为 %s 格式符需要一个字符串作为...

int main(int argc, char *argv[]) { char recv_buf[2048] = ""; // 接收缓冲区 int sockfd = 0; // 套接字 int connfd = 0; int err_log = 0; struct sockaddr_in my_addr; // 服务器地址结构体 unsigned short port = 8000; // 监听端口 if(argc > 1) // 由参数接收端口 { port = atoi(argv[1]); } printf("TCP Server Started at port %d!\n", port); sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); // 创建TCP套接字 if(sockfd < 0) { perror("socket"); exit(-1); } bzero(&my_addr, sizeof(my_addr)); // 初始化服务器地址 my_addr.sin_family = AF_INET; my_addr.sin_port = htons(port); my_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); printf("Binding server to port %d\n", port); err_log = bind(sockfd, (struct sockaddr*)&my_addr, sizeof(my_addr)); if( err_log != 0) { perror("binding"); close(sockfd); exit(-1); } err_log = listen(sockfd, 10); if(err_log != 0) { perror("listen"); close(sockfd); exit(-1); } printf("Waiting client...\n"); while(1) { size_t recv_len = 0; struct sockaddr_in client_addr; // 用于保存客户端地址 char cli_ip[INET_ADDRSTRLEN] = ""; // 用于保存客户端IP地址 socklen_t cliaddr_len = sizeof(client_addr); // 必须初始化!!! connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len); // 获得一个已经建立的连接 if(connfd < 0) { perror("accept"); continue; } inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr, cli_ip, INET_ADDRSTRLEN); printf("client ip = %s\n", cli_ip); while((recv_len = recv(connfd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0)) > 0) { send(connfd, recv_buf, recv_len, 0); } close(connfd); //关闭已连接套接字 printf("client closed!\n"); } //6.与客户端通信 char buff[128] = {0}; read(acceptfd, buff, 128); printf("%s-%d:[%s]\n", inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port), buff); strcat(buff, "--hqyj"); write(acceptfd, buff, 128); close(sockfd); //关闭监听套接字 return 0; }

这是一段使用 C 语言编写的 TCP 服务器程序，它可以监听指定端口的连接请求，并接收客户端发送的数据，并将接收到的数据返回给客户端。程序中使用了 socket() 函数创建了一个 TCP 套接字，然后使用 bind() 函数将...

import socket # 客户端的IP地址和端口号 client_ip = '192.168.1.1'client_port = 12345 # 服务器的IP地址和端口号 server_ip = '202.112.20.132'server_port = 54321 # 创建UDP套接字 client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # 绑定客户端的IP地址和端口号 client_socket.bind((client_ip, client_port)) # 发送数据 data = 'Hello, this is client.'client_socket.sendto(data.encode(), (server_ip, server_port)) # 接收数据 recv_data, addr = client_socket.recvfrom(1024)print('Received data: ', recv_data.decode()) # 关闭套接字 client_socket.close()将以上程序变为C语言的socket程序

client_addr.sin_port = htons(CLIENT_PORT); if(bind(client_socket, (struct sockaddr*)&client_addr, sizeof(client_addr)) ) { perror("bind"); exit(1); } // 设置服务器IP地址和端口号 bzero(&server_...

解释这段代码，每一句都要解释：intmake_server_socket_q(int,int); intmake_server_socket(int protnum) { returnmake_server_socket_q(protnum,BACKLOG); } intmake_server_socket_q(int portnum,int backlog) { struct sockaddr_in saddr; //创建服务器socket intsock_id; sock_id=socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0); if(sock_id==-1)//失败 { return -1; } bzero((void *)&saddr,sizeof(saddr)); saddr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY); saddr.sin_port=htons(portnum); saddr.sin_family=AF_INET; //绑定 if(bind(sock_id,(struct sockaddr*)&saddr,sizeof(saddr))!=0) return -1; //监听 if(listen(sock_id,backlog)!=0) return -1; return sock_id; } intconnect_to_server(char *host,int portnum) { int sock; struct sockaddr_in servadd;//响应套接字 struct hostent *hp;//用于获取套接字 sock = socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0); if(sock==-1) return -1; //清空 bzero(&servadd,sizeof(servadd)); hp = gethostbyname(host); if(hp==NULL) return -1; bcopy( hp->h_addr,(structsockaddr*)&servadd.sin_addr, hp->h_length); // servadd.sin_addr=htonl(INADDE_ANY); servadd.sin_port=htons(portnum); servadd.sin_family=AF_INET; if(connect(sock,(structsockaddr*)&servadd,sizeof(servadd))!=0) return -1; return sock; }

saddr.sin_port = htons(portnum); saddr.sin_family = AF_INET; if(bind(sock_id, (struct sockaddr*)&saddr, sizeof(saddr)) != 0) return -1; if(listen(sock_id, backlog) != 0) return -1; return sock_...
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多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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L1正则化模型诊断指南：如何检查模型假设与识别异常值（诊断流程+案例研究）

![L1正则化模型诊断指南：如何检查模型假设与识别异常值（诊断流程+案例研究）](https://www.dmitrymakarov.ru/wp-content/uploads/2022/10/lr_lev_inf-1024x578.jpg) # 1. L1正则化模型概述 L1正则化，也被称为Lasso回归，是一种用于模型特征选择和复杂度控制的方法。它通过在损失函数中加入与模型权重相关的L1惩罚项来实现。L1正则化的作用机制是引导某些模型参数缩小至零，使得模型在学习过程中具有自动特征选择的功能，因此能够产生更加稀疏的模型。本章将从L1正则化的基础概念出发，逐步深入到其在机器学习中的应用和优势
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如何构建一个符合GB/T19716和ISO/IEC13335标准的信息安全事件管理框架，并确保业务连续性规划的有效性？

为了帮助你构建一个符合GB/T19716和ISO/IEC13335标准的信息安全事件管理框架，同时确保业务连续性规划的有效性，你需要从以下几个方面入手：（详细步骤、代码、mermaid流程图、扩展内容，此处略） 参考资源链接：[信息安全事件管理：策略与响应指南](https://wenku.csdn.net/doc/5f6b2umknn?spm=1055.2569.3001.10343) 在构建框架时，首先应明确信息安全事件和信息安全事态的定义，理解它们之间如何相互关联。GB/T19716-2005和GB/Z20986-2007标准为你提供了基础框架和分类分级指南，帮助你
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实时三维重建：InfiniTAM的ros驱动应用

资源摘要信息:"InfiniTAM用ros驱动进行实时重建" InfiniTAM是一个开源的三维重建系统，利用ROS（Robot Operating System）作为驱动，实现了对环境的实时三维建模和重建。下面详细阐述关于InfiniTAM和ROS驱动实时三维重建的技术知识点。 首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。 接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点： 1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。 2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。 3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。 4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。 5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。 现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建： ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括： - 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。 - 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。 - 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。 - 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。 为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。 总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。