c++编写三维 五节点四单元四铰端约束桁架 求结点位移

### 回答1：
为了求解三维五节点四单元四铰端约束桁架的结点位移，需要进行以下步骤：

1. 确定节点坐标和单元连接关系，构建刚度矩阵和载荷向量。

2. 对刚度矩阵进行约束处理，将四铰端节点的位移约束为零。

3. 求解未知结点的位移，可以使用直接求解或迭代法求解。

4. 根据节点位移和单元连接关系，计算单元内应力和应变。

以下是一个简单的C++代码示例，用于计算三维五节点四单元四铰端约束桁架的结点位移：

#include<iostream>
#include<cmath>
using namespace std;

// 定义常量
const double PI = 3.14159265358979323846;

// 定义结构体，存储节点信息
struct Node {
    double x;
    double y;
    double z;
    double dx;
    double dy;
    double dz;
};

// 定义结构体，存储单元信息
struct Element {
    int node1;
    int node2;
    int node3;
    int node4;
    int node5;
};

// 定义结构体，存储约束信息
struct Constraint {
    int node;
    double dx;
    double dy;
    double dz;
};

// 定义函数，用于计算刚度矩阵
void calcStiffnessMatrix(double k[][15], Node node[], Element elem[], int nElem) {
    for(int i = 0; i < nElem; i++) {
        // 获取单元信息
        int n1 = elem[i].node1;
        int n2 = elem[i].node2;
        int n3 = elem[i].node3;
        int n4 = elem[i].node4;
        int n5 = elem[i].node5;
        // 获取节点位置
        double x1 = node[n1].x;
        double y1 = node[n1].y;
        double z1 = node[n1].z;
        double x2 = node[n2].x;
        double y2 = node[n2].y;
        double z2 = node[n2].z;
        double x3 = node[n3].x;
        double y3 = node[n3].y;
        double z3 = node[n3].z;
        double x4 = node[n4].x;
        double y4 = node[n4].y;
        double z4 = node[n4].z;
        double x5 = node[n5].x;
        double y5 = node[n5].y;
        double z5 = node[n5].z;
        // 计算单元体积
        double vol = (1.0/6.0)*(
            x1*y2*z3 - x1*y2*z4 - x1*y3*z2 + x1*y3*z4 + x1*y4*z2 - x1*y4*z3 -
            x2*y1*z3 + x2*y1*z4 + x2*y3*z1 - x2*y3*z4 - x2*y4*z1 + x2*y4*z3 +
            x3*y1*z2 - x3*y1*z4 - x3*y2*z1 + x3*y2*z4 + x3*y4*z1 - x3*y4*z2 -
            x4*y1*z2 + x4*y1*z3 + x4*y2*z1 - x4*y2*z3 - x4*y3*z1 + x4*y3*z2 +
            x1*y5*z5 + x2*y5*z5 + x3*y5*z5 + x4*y5*z5
        );
        // 计算单元刚度矩阵
        double k11 = 2.0*vol/15.0;
        double k12 = vol/30.0;
        double k13 = vol/30.0;
        double k14 = vol/30.0;
        double k15 = -vol/15.0;
        double k22 = 2.0*vol/15.0;
        double k23 = vol/30.0;
        double k24 = -vol/30.0;
        double k25 = vol/15.0;
        double k33 = 2.0*vol/15.0;
        double k34 = -vol/15.0;
        double k35 = vol/30.0;
        double k44 = 2.0*vol/15.0;
        double k45 = -vol/30.0;
        double k55 = 4.0*vol/15.0;
        // 存储单元刚度矩阵
        k[n1][n1] += k11;
        k[n1][n2] += k12;
        k[n1][n3] += k13;
        k[n1][n4] += k14;
        k[n1][n5] += k15;
        k[n2][n1] += k12;
        k[n2][n2] += k22;
        k[n2][n3] += k23;
        k[n2][n4] += k24;
        k[n2][n5] += k25;
        k[n3][n1] += k13;
        k[n3][n2] += k23;
        k[n3][n3] += k33;
        k[n3][n4] += k34;
        k[n3][n5] += k35;
        k[n4][n1] += k14;
        k[n4][n2] += k24;
        k[n4][n3] += k34;
        k[n4][n4] += k44;
        k[n4][n5] += k45;
        k[n5][n1] += k15;
        k[n5][n2] += k25;
        k[n5][n3] += k35;
        k[n5][n4] += k45;
        k[n5][n5] += k55;
    }
}

// 定义函数，用于处理约束
void applyConstraints(double k[][15], double f[], Constraint constr[], int nConstr) {
    for(int i = 0; i < nConstr; i++) {
        int node = constr[i].node;
        double dx = constr[i].dx;
        double dy = constr[i].dy;
        double dz = constr[i].dz;
        // 将节点位移约束为零
        k[node][node] = 1.0;
        f[node] = 0.0;
        // 更新刚度矩阵和载荷向量
        for(int j = 0; j < 15; j++) {
            k[j][node] = 0.0;
            k[node][j] = 0.0;
        }
        // 更新载荷向量
        for(int j = 0; j < 15; j++) {
            f[j] -= k[j][node]*dx;
            f[j+15] -= k[j][node]*dy;
            f[j+30] -= k[j][node]*dz;
        }
    }
}

// 定义函数，用于求解位移
void solveDisplacements(double k[][15], double f[], double d[]) {
    // 直接求解
    for(int i = 0; i < 15; i++) {
        for(int j = 0; j < 15; j++) {
            if(i != j) {
                double ratio = k[j][i]/k[i][i];
                for(int k = 0; k < 45; k++) {
                    k[j][k] -= ratio*k[i][k];
                }
                f[j] -= ratio*f[i];
            }
        }
    }
    for(int i = 0; i < 15; i++) {
        d[i] = f[i]/k[i][i];
    }
}

int main() {
    // 定义节点、单元和约束
    Node node[5];
    node[0] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
    node[1] = {1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
    node[2] = {0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
    node[3] = {0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0};
    node[4] = {1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0};
    Element elem[4];
    elem[0] = {0, 1, 2, 3, 4};
    elem[1] = {0, 1, 2, 4, 3};
    elem[2] = {0, 1, 3, 4, 2};
    elem[3] = {0, 2, 3, 4, 1};
    Constraint constr[4];
    constr[0] = {0, 0.0, 0.0, 0.0};
    constr[1] = {1, 0.0, 0.0, 0.0};
    constr[2] = {2, 0.0, 0.0, 0.0};
    constr[3] = {3, 0.0, 0.0, 0.0};
    // 定义刚度矩阵、载荷向量和位移向量
    double k[15][15] = {0.0};
    double f[45] = {0.0};
    double d[15] = {0.0};
    // 计算刚度矩阵和载荷向量
    calcStiffnessMatrix(k, node, elem, 4);
    f[0] = 100.0;
    f[1] = 200.0;
    f[2] = 300.0;
    // 处理约束
    applyConstraints(k, f, constr, 4);
    // 求解位移
    solveDisplacements(k, f, d);
    // 输出结果
    for(int i = 0; i < 5; i++) {
        cout << "Node " << i << ": " << d[i] << ", " << d[i+5] << ", " << d[i+10] << endl;
    }
    return 0;
}

注意，在这个示例中，我们假设节点和单元的编号从0开始。另外，在实际实现中，应该将刚度矩阵和载荷向量存储为稀疏矩阵或者使用其他高效的数据结构来存储。

### 回答2：
在给定的三维五节点四单元四铰端约束桁架中，我们可以用有限元方法来求解结点的位移。

首先，我们需要构建该桁架的刚度矩阵。由于该桁架是三维的，每个节点有3个自由度（x轴方向位移、y轴方向位移和z轴方向位移）。考虑到四铰端约束，每个节点分别约束在x、y和z轴方向上的位移，因此总共会有15个自由度。

接下来，在给定桁架的几何形状、材料性质和加载条件后，我们可以计算每个单元的刚度矩阵。然后，将这些单元刚度矩阵按节点自由度的顺序组装成总体刚度矩阵。

在已知桁架的外力情况下，我们可以将外力向量输入到总体刚度矩阵和位移向量的方程中求解。由于该桁架有4个约束，因此我们需要通过逆矩阵运算解出15个自由度的位移。

最后，我们可以根据求解得到的位移向量计算出每个节点的位移值。

需要注意的是，以上的求解过程只是一个简化的描述，实际计算中需要考虑更多的细节和计算步骤。