arduinomodbus案例

以下是一个基于Arduino的Modbus案例：

1. 硬件材料：
- Arduino Uno板
- RS485转换器
- Modbus从站设备（例如温度传感器、液位传感器等）

2. 软件库：
- Arduino Modbus库

3. 电路连接：
- 将RS485转换器的A和B端分别连接到Modbus从站设备的A和B端
- 将RS485转换器的GND连接到Arduino的GND
- 将RS485转换器的VCC连接到Arduino的5V
- 将Arduino的TX引脚连接到RS485转换器的RO引脚
- 将Arduino的RX引脚连接到RS485转换器的DI引脚

4. 编程：
- 在Arduino IDE中安装并导入Arduino Modbus库
- 编写代码以实现Modbus通信协议
- 通过串口监视器查看从站设备的数据

例如，以下是一个简单的Modbus从站设备代码：

#include <ModbusRtu.h>

#define SENSOR_ADDRESS 1
#define SENSOR_BAUDRATE 9600
#define SENSOR_REGISTERS_COUNT 10

Modbus slave(SENSOR_ADDRESS, 0, 1); // Create Modbus object

void setup() {
  slave.begin(SENSOR_BAUDRATE); // Initialize Modbus communication
  slave.addHreg(0, SENSOR_REGISTERS_COUNT); // Add holding registers
}

void loop() {
  // Update holding registers with sensor data
  int temperature = readTemperature();
  slave.setHreg(0, temperature);

  int level = readLiquidLevel();
  slave.setHreg(1, level);

  delay(1000);
}

int readTemperature() {
  // Read temperature sensor data and return value
}

int readLiquidLevel() {
  // Read liquid level sensor data and return value
}

在主站设备代码中，可以使用以下代码读取从站设备的数据：

#include <ModbusRtu.h>

#define SENSOR_ADDRESS 1
#define SENSOR_BAUDRATE 9600

Modbus master(0, 1); // Create Modbus object

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Initialize serial communication
  master.begin(SENSOR_BAUDRATE); // Initialize Modbus communication
}

void loop() {
  // Read holding registers from sensor
  int temperature = master.readHreg(SENSOR_ADDRESS, 0);
  int level = master.readHreg(SENSOR_ADDRESS, 1);

  // Print sensor data
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.println(temperature);
  Serial.print("Liquid level: ");
  Serial.println(level);

  delay(1000);
}

这个简单的Modbus案例可以扩展到更复杂的系统中，例如控制器和执行器之间的通信，或者多个从站设备之间的通信。