msp432编码器模式

MSP432是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款低功耗、高性能的微控制器。编码器是一种用于测量旋转角度或线性位移的装置，它可以将角度或位移转换为数字信号输出。MSP432提供了多种编码器模式，包括以下几种：

1. GPIO模式：使用两个GPIO引脚分别作为编码器的A相和B相输入，通过检测这两个引脚的电平变化来确定旋转方向和速度。

2. Quadrature模式：使用Quadrature编码器接口模块，通过对A相和B相的状态变化进行计数来确定旋转方向和速度。该模式支持多种编码器类型，包括Gray码、二进制码和BCD码等。

3. Timer模式：使用定时器模块来测量编码器的旋转速度和方向。该模式可以通过改变定时器的时钟源和计数模式来适应不同的编码器类型。

4. eQEP模式：使用Enhanced Quadrature Encoder Pulse模块，该模块可以直接读取编码器输出的脉冲信号，并且能够自动计数和检测旋转方向。

以上是MSP432的几种编码器模式，可以根据具体的应用场景选择合适的模式来实现编码器的测量和控制。