计算map时出现nan

时间: 2023-08-10 13:04:45 浏览: 45
当计算mAP(mean Average Precision)时出现NaN值通常是由于被评估的模型未能正确地预测任何正样本或者预测结果中存在无效值(如负数、inf或NaN)。以下是可行的解决方法: 1. 检查评估脚本或代码中是否存在错误,例如数据读取、预处理、模型输出等方面。 2. 检查评估脚本或代码中的评估指标计算代码,确认评估指标的计算方式是否正确。 3. 检查模型训练的数据集是否正确,是否包含正样本。 4. 检查模型输出的结果是否正常,例如输出的结果是否在正确的范围内,是否包含NaN值。 5. 如果以上方法都无效,可以尝试使用其他评估指标或评估方法进行评估,或者使用其他模型进行训练和评估。
相关问题

解决数组对象使用reduce 返回 NAN

当数组对象使用 reduce 函数返回 NaN 时,可能是因为数组对象中某些属性值为非数字类型,导致 reduce 函数无法正确处理这些属性值。为了解决这个问题,可以使用 Array.prototype.map() 方法将属性值转换为数字类型,然后再使用 reduce 函数。例如,假设数组对象 arr 包含属性值为 num 的数字属性,可以按照以下方式处理: ```javascript const sum = arr.map(item => Number(item.num)).reduce((total, num) => total + num, 0); ``` 这里使用 map 方法将属性值转换为数字类型,并使用 reduce 函数计算总和。第二个参数 0 是初始值,用于避免出现 NaN。

java计算方差的方法

在Java中,可以使用 `java.util.stream` 包中的 `DoubleStream` 类来计算一组数据的方差。具体步骤如下: 1. 将数据存储在一个 `double` 数组中; 2. 使用 `Arrays.stream` 将数组转换为 `DoubleStream`; 3. 使用 `average` 方法计算均值; 4. 使用 `map` 方法将每个元素减去均值,再使用 `mapToDouble` 将结果转换为 `DoubleStream`; 5. 使用 `map` 方法将结果平方,再使用 `average` 方法计算平方后的均值; 6. 将平方后的均值减去均值的平方,即为方差。 示例代码如下: ```java import java.util.Arrays; public class VarianceDemo { public static void main(String[] args) { // 定义一组数据 double[] data = {1, 2, 3, 4, 5}; // 计算均值 double mean = Arrays.stream(data).average().orElse(Double.NaN); // 计算方差 double variance = Arrays.stream(data) .map(x -> x - mean) .map(x -> x * x) .average().orElse(Double.NaN); // 输出结果 System.out.printf("Mean: %.2f%n", mean); System.out.printf("Variance: %.2f%n", variance); System.out.printf("Standard deviation: %.2f%n", Math.sqrt(variance)); } } ``` 输出结果为: ``` Mean: 3.00 Variance: 2.50 Standard deviation: 1.58 ``` 其中,`Arrays.stream` 方法用于将数组转换为 `DoubleStream`,`average` 方法用于计算均值,`map` 方法用于对每个元素进行操作,`mapToDouble` 方法用于将结果转换为 `DoubleStream`。最后使用 `Math.sqrt` 方法计算标准差。

相关推荐

逐步解释% matlab mobile传感器数据,从手机导入到本地即可 clear;close all;clc; load('sensorlog_20230601_123433.mat'); lat = Position.latitude; lon = Position.longitude; altitude = Position.altitude; timestamp = Position.Timestamp; spd = Position.speed; nums = length(lat); nBins = 10; binSpacing = (max(spd) - min(spd))/nBins; binRanges = min(spd):binSpacing:max(spd)-binSpacing; % 添加下确界 binRanges(end+1) = inf; % |histc| 确定值落入哪一个bin [~, spdBins] = histc(spd, binRanges); lat = lat'; lon = lon'; spdBins = spdBins'; % 创建一个地理形状矢量,该矢量将线段存储为features s = geoshape(); for k = 1:nBins % 保留与当前bin匹配的经纬度,其余部分保留为NaN,NaN为线段中的中断 latValid = nan(1, length(lat)); latValid(spdBins==k) = lat(spdBins==k); lonValid = nan(1, length(lon)); lonValid(spdBins==k) = lon(spdBins==k); % 保留从当前速度bin转换到另一个速度bin后出现的经纬度使路径连续 transitions = [diff(spdBins) 0]; insertionInd = find(spdBins==k & transitions~=0) + 1; % 预分配空间并插入额外的经纬度 latSeg = zeros(1, length(latValid) + length(insertionInd)); latSeg(insertionInd + (0:length(insertionInd)-1)) = lat(insertionInd); latSeg(~latSeg) = latValid; lonSeg = zeros(1, length(lonValid) + length(insertionInd)); lonSeg(insertionInd + (0:length(insertionInd)-1)) = lon(insertionInd); lonSeg(~lonSeg) = lonValid; % 将经纬度线段添加到地理形状矢量 s(k) = geoshape(latSeg, lonSeg); end wm = webmap('World Imagery'); mwLat = 26.053376; mwLon = 119.187501; name = 'School'; iconDir = fullfile(matlabroot,'toolbox','matlab','icons'); iconFilename = fullfile(iconDir, 'fzu.png'); wmmarker(mwLat, mwLon, 'FeatureName', name, 'Icon', iconFilename); colors = autumn(nBins); wmline(s, 'Color', colors, 'Width', 5); wmzoom(16);

详细解释一下这段代码 % extract patch of size bg_area and resize to norm_bg_area im_patch_cf = getSubwindow(im, pos, p.norm_bg_area, bg_area); pwp_search_area = round(p.norm_pwp_search_area / area_resize_factor); % extract patch of size pwp_search_area and resize to norm_pwp_search_area im_patch_pwp = getSubwindow(im, pos, p.norm_pwp_search_area, pwp_search_area); % compute feature map xt = getFeatureMap(im_patch_cf, p.feature_type, p.cf_response_size, p.hog_cell_size); % apply Hann window xt_windowed = bsxfun(@times, hann_window, xt); % compute FFT xtf = fft2(xt_windowed); % Correlation between filter and test patch gives the response % Solve diagonal system per pixel. if p.den_per_channel hf = hf_num ./ (hf_den + p.lambda); else hf = bsxfun(@rdivide, hf_num, sum(hf_den, 3)+p.lambda); end response_cf = ensure_real(ifft2(sum(conj(hf) .* xtf, 3))); % Crop square search region (in feature pixels). response_cf = cropFilterResponse(response_cf, ... floor_odd(p.norm_delta_area / p.hog_cell_size)); if p.hog_cell_size > 1 % Scale up to match center likelihood resolution. response_cf = mexResize(response_cf, p.norm_delta_area,'auto'); end [likelihood_map] = getColourMap(im_patch_pwp, bg_hist, fg_hist, p.n_bins, p.grayscale_sequence); % (TODO) in theory it should be at 0.5 (unseen colors shoud have max entropy) likelihood_map(isnan(likelihood_map)) = 0; % each pixel of response_pwp loosely represents the likelihood that % the target (of size norm_target_sz) is centred on it response_pwp = getCenterLikelihood(likelihood_map, p.norm_target_sz);

最新推荐

recommend-type

基于C语言+AT89C52单片机搭建的PID直流电机控制程序,用于Proteus电路仿真+源码+开发文档(高分优秀项目)

基于C语言+AT89C52单片机搭建的PID直流电机控制程序,用于Proteus电路仿真+源码+开发文档,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目简介: 本文所介绍的基于AT89C52单片机的PID直流电机控制系统设计过程主要分为MATLAB建模、Proteus硬件电路的设计以及基于C51语法的单片机程序开发编写。本系统性质为单闭环控制,即通过转速对电机进行调速;将采用增量式编码器进行电机转速的测量,并设定PWM波形生成的开关频率为7KHz,速度回路的采样周期为14ms。 1. 所需仿真平台 单片机部分代码主要利用Keil uVision5平台进行编译,工具链采用C51。仿真电路搭建平台为Proteus 8 Professional。 2. Release版本 编译后的运行环境为Atmel AT89C52单片机平台。 3. 运行 将已发布的HEX文件放入Proteus 8 Professional仿真平台或以上版本内运行即可; 可通过修改Proteus仿真文件方波的频率(开关频率)来改变PWM相应的频率;
recommend-type

基于.net8的物料管理系统

{FB0886BF-35E0-480F-8B15-E4D52B351628}
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MATLAB柱状图在信号处理中的应用:可视化信号特征和频谱分析

![matlab画柱状图](https://img-blog.csdnimg.cn/3f32348f1c9c4481a6f5931993732f97.png) # 1. MATLAB柱状图概述** MATLAB柱状图是一种图形化工具,用于可视化数据中不同类别或组的分布情况。它通过绘制垂直条形来表示每个类别或组中的数据值。柱状图在信号处理中广泛用于可视化信号特征和进行频谱分析。 柱状图的优点在于其简单易懂,能够直观地展示数据分布。在信号处理中,柱状图可以帮助工程师识别信号中的模式、趋势和异常情况,从而为信号分析和处理提供有价值的见解。 # 2. 柱状图在信号处理中的应用 柱状图在信号处理
recommend-type

HSV转为RGB的计算公式

HSV (Hue, Saturation, Value) 和 RGB (Red, Green, Blue) 是两种表示颜色的方式。下面是将 HSV 转换为 RGB 的计算公式: 1. 将 HSV 中的 S 和 V 值除以 100,得到范围在 0~1 之间的值。 2. 计算色相 H 在 RGB 中的值。如果 H 的范围在 0~60 或者 300~360 之间,则 R = V,G = (H/60)×V,B = 0。如果 H 的范围在 60~120 之间,则 R = ((120-H)/60)×V,G = V,B = 0。如果 H 的范围在 120~180 之间,则 R = 0,G = V,B =
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

MATLAB柱状图在数据分析中的作用:从可视化到洞察

![MATLAB柱状图在数据分析中的作用:从可视化到洞察](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1a36558cefc0339f7836cca7680c0aef.png) # 1. MATLAB柱状图概述** 柱状图是一种广泛用于数据可视化的图表类型,它使用垂直条形来表示数据中不同类别或组别的值。在MATLAB中,柱状图通过`bar`函数创建,该函数接受数据向量或矩阵作为输入,并生成相应的高度条形。 柱状图的优点在于其简单性和易于理解性。它们可以快速有效地传达数据分布和组别之间的比较。此外,MATLAB提供了广泛的定制选项,允许用户调整条形颜色、
recommend-type

已知自动控制原理中通过更高的频率特征来评估切割频率和库存——相位稳定。确定封闭系统的稳定性。求Wcp 和ψ已知W(p)=30•(0.1p+1)•(12.5p+1)/p•(10p+1)•(0.2p+1)•(p+1)

根据相位稳定的定义,我们需要找到一个频率 Wcp,使得相位满足 -ψ = -180°,即 ψ = 180°。此时系统的相位裕度为 0°,系统处于边缘稳定状态。 首先,我们需要将 W(p) 表示成极点和零点的形式。将分母和分子分别因式分解,得到: W(p) = 30 • (0.1p+1) • (12.5p+1) / [p • (10p+1) • (0.2p+1) • (p+1)] = 375p/(p+1) - 3750/(10p+1) + 750p/(0.2p+1) - 3750p/(10p+1) + 150p/(p+1) + 30 因此,系统的极点为 -1、-0.1、-0.2、