擦窗机器人自动路径代码

以下是一个简单的擦窗机器人自动路径代码，可以作为参考：

# 导入相关库
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# 设置 GPIO 引脚
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)  # 左侧电机
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)  # 右侧电机

# 设置机器人行走的路径
path = [(1, 0), (0, 1), (-1, 0), (0, -1)]  # 向前、向右、向后、向左

# 设置机器人行走的速度
speed = 0.1  # 秒/步

# 定义函数，控制机器人行走
def move_robot(direction):
    left, right = direction
    if left == 1:
        GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
    else:
        GPIO.output(11, GPIO.LOW)
    if right == 1:
        GPIO.output(12, GPIO.HIGH)
    else:
        GPIO.output(12, GPIO.LOW)

# 按照路径依次移动机器人
for direction in path:
    move_robot(direction)
    time.sleep(speed)

# 停止机器人
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
GPIO.output(12, GPIO.LOW)

# 清空 GPIO 引脚设置
GPIO.cleanup()

这个代码仅是一个简单的示例，实际的擦窗机器人自动路径控制还需要更加复杂的算法和控制逻辑。