使用三块51单片机通过RS485实现多机通信程序设计

好的，下面我将为您提供一个基本的三块51单片机通过RS485实现多机通信的程序设计实现步骤：

1. 硬件连接

将每个单片机的RS485模块串联在一起，形成一个总线。将每个模块的DE和RE引脚连接到单片机的GPIO引脚上，并将每个模块的A和B引脚连接到总线上。

2. 通信协议

定义一个通信协议，例如每个数据包包含一个特定的命令和一些数据。这些命令可以告诉单片机要执行的操作，数据可以是传输的参数或结果。

3. 程序设计

(1) 初始化串口和GPIO

在每个单片机的程序中，需要初始化串口和GPIO。例如：

void Init_UART()
{
    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xfd;
    TL1 = TH1;
    TR1 = 1;
    SM0 = 0;
    SM1 = 1;
    REN = 1;
    EA = 1;
    ES = 1;
}
void Init_GPIO()
{
    P2 = 0x00;
    P3 = 0xff;
}

(2) 发送数据

当一个单片机想要向其他单片机发送数据时，它应该将数据打包成一个数据包并通过RS485模块发送。例如：

void Send_Data(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
    unsigned char i;
    RS485_TX_Mode();
    for(i = 0; i < len; i++)
    {
        SBUF = buf[i];
        while(TI == 0);
        TI = 0;
    }
    RS485_RX_Mode();
}

其中，RS485_TX_Mode()和RS485_RX_Mode()是控制RS485模块发送和接收模式的函数。

(3) 接收数据

其他单片机应该能够接收数据包并解析它们。例如：

void Receive_Data(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < len; i++)
    {
        while(RI == 0);
        buf[i] = SBUF;
        RI = 0;
    }
}

(4) 主循环

在主循环中，每个单片机需要不断地接收数据并解析它们，然后根据命令执行相应的操作。例如：

void main()
{
    Init_UART();
    Init_GPIO();
    while(1)
    {
        unsigned char buf[16];
        Receive_Data(buf, 16);
        // 解析数据包并执行相应的操作
        // ...
    }
}

总的来说，实现三块51单片机通过RS485实现多机通信需要您对硬件连接、通信协议和程序设计都有一定的了解。如果您需要更详细的信息，请告诉我，我会尽我所能为您提供帮助。