ros-melodic-rgbd-launch

ROS Melodic RGBD Launch 是一个 ROS 软件包，用于启动 RGBD 相机（例如 Microsoft Kinect 或 ASUS Xtion PRO）并将其数据转换为 ROS 中的 PointCloud 和 Image 数据类型。它提供了一系列 launch 文件和配置文件，可以方便地启动 RGBD 相机并发布相应的 ROS 消息。这个软件包在机器人视觉和三维感知方面非常有用。

相关问题

如何安装ros-melodic-rgbd-launch

要安装 ROS Melodic RGBD Launch，您需要按以下步骤进行：

1. 首先，确保您已经安装了 ROS Melodic。如果您还没有安装，请按照 ROS 官方文档中的说明进行安装。

2. 接下来，在终端中运行以下命令以安装 RGBD Launch：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch

3. 安装完成后，您可以通过运行以下命令来验证 RGBD Launch 是否已成功安装：

   roslaunch openni_launch openni.launch

如果您使用的是其他的 RGBD 相机（如 ASUS Xtion PRO），请将 `openni.launch` 替换为相应的 launch 文件。

希望这可以帮助您完成安装。

ros-melodic-cpp和 ros-melodic-cpp-common有什么区别

`ros-melodic-cpp` 和 `ros-melodic-cpp-common` 都是 ROS Melodic 版本中的软件包，但是它们的功能和用途不同。

`ros-melodic-cpp` 是一个用于 C++ 开发的基础软件包，包括了 ROS 中许多常用的 C++ 库和工具，如 roscpp、tf、message_generation 等。如果你需要使用 C++ 编写 ROS 节点或者开发 ROS 库，那么你需要安装 `ros-melodic-cpp` 软件包。

`ros-melodic-cpp-common` 则是一个用于支持 ROS 开发的常用工具集合，包括了一些 ROS 开发中常用的工具，如 rosbash、rosconsole、rosgraph 等。如果你需要使用这些工具来进行 ROS 开发和调试，那么你需要安装 `ros-melodic-cpp-common` 软件包。

综上所述，这两个软件包在功能和用途上有一定的区别，你需要根据自己的需求来选择安装哪一个或者两个都安装。