如何安装ros-melodic-rgbd-launch
时间: 2023-07-07 22:23:38 浏览: 88
要安装 ROS Melodic RGBD Launch,您需要按以下步骤进行:
1. 首先,确保您已经安装了 ROS Melodic。如果您还没有安装,请按照 ROS 官方文档中的说明进行安装。
2. 接下来,在终端中运行以下命令以安装 RGBD Launch:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch
```
3. 安装完成后,您可以通过运行以下命令来验证 RGBD Launch 是否已成功安装:
```
roslaunch openni_launch openni.launch
```
如果您使用的是其他的 RGBD 相机(如 ASUS Xtion PRO),请将 `openni.launch` 替换为相应的 launch 文件。
希望这可以帮助您完成安装。
相关问题
ros-melodic-rgbd-launch
ROS Melodic RGBD Launch 是一个 ROS 软件包,用于启动 RGBD 相机(例如 Microsoft Kinect 或 ASUS Xtion PRO)并将其数据转换为 ROS 中的 PointCloud 和 Image 数据类型。它提供了一系列 launch 文件和配置文件,可以方便地启动 RGBD 相机并发布相应的 ROS 消息。这个软件包在机器人视觉和三维感知方面非常有用。
ubuntu18.04安装ros-melodic
1. 首先,打开终端并更新软件包列表:
sudo apt update
2. 添加ROS存储库的密钥:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 添加ROS存储库:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
4. 更新软件包列表:
sudo apt update
5. 安装ROS-Melodic:
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
6. 初始化ROS:
sudo rosdep init
rosdep update
7. 将ROS环境变量添加到bash会话中:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
现在,您已经成功安装了ROS-Melodic。您可以使用roscd命令测试安装是否成功。