drv2605l_set_mode(0x00); // Set mode to internal trigger input drv2605l_motor_select(0x36); // ERM Motor drv2605l_set_library(0x06); // Select ERM library. 1-5 & 7 for ERM motors, 6 for LRA motors int seq, wave;怎么改lra马达

要更改为LRA（线性马达阵列）马达类型，你可以使用以下参数调用 `drv2605l_motor_select` 和 `drv2605l_set_library` 函数：

drv2605l_motor_select(0x00); // LRA Motor
drv2605l_set_library(0x06); // Select LRA library. 1-5 & 7 for ERM motors, 6 for LRA motors

这样做将马达类型选择为LRA，并选择了LRA类型的库。请确保为这些函数提供正确的参数，以根据你的DRV2605L驱动器的规格和需求进行配置。

相关问题

drv2605l_init(&hi2c1); // Initialize the drv2605l with the correct I2C config drv2605l_set_mode(0x00); // Set mode to internal trigger input drv2605l_motor_select(0x36); // ERM Motor drv2605l_set_library(0x06); // Select ERM library. 1-5 & 7 for ERM motors, 6 for LRA motors int seq, wave;

这段代码展示了如何使用DRV2605L驱动器的函数来初始化驱动器并进行一些配置。

- `drv2605l_init(&hi2c1);` 初始化DRV2605L驱动器，并传入正确的I2C配置参数 `&hi2c1`。

- `drv2605l_set_mode(0x00);` 将DRV2605L驱动器的工作模式设置为内部触发输入模式，传入参数 `0x00`。

- `drv2605l_motor_select(0x36);` 选择ERM（电磁震动马达）类型的马达，传入参数 `0x36`。

- `drv2605l_set_library(0x06);` 选择ERM（电磁震动马达）类型的库，传入参数 `0x06`。

最后，代码声明了两个整型变量 `seq` 和 `wave`，但没有给它们赋初值。你可以根据需要在后续代码中为这些变量赋值。

#include <Adafruit_I2CDevice.h> #define DRV2605_ADDR 0x5A ///< Device I2C address #define DRV2605_REG_STATUS 0x00 ///< Status register #define DRV2605_REG_MODE 0x01 ///< Mode register #define DRV2605_MODE_INTTRIG 0x00 ///< Internal trigger mode #define DRV2605_MODE_EXTTRIGEDGE 0x01 ///< External edge trigger mode #define DRV2605_MODE_EXTTRIGLVL 0x02 ///< External level trigger mode #define DRV2605_MODE_PWMANALOG 0x03 ///< PWM/Analog input mode #define DRV2605_MODE_AUDIOVIBE 0x04 ///< Audio-to-vibe mode #define DRV2605_MODE_REALTIME 0x05 ///< Real-time playback (RTP) mode #define DRV2605_MODE_DIAGNOS 0x06 ///< Diagnostics mode #define DRV2605_MODE_AUTOCAL 0x07 ///< Auto calibration mode #define DRV2605_REG_RTPIN 0x02 ///< Real-time playback input register #define DRV2605_REG_LIBRARY 0x03 ///< Waveform library selection register #define DRV2605_REG_WAVESEQ1 0x04 ///< Waveform sequence register 1 #define DRV2605_REG_WAVESEQ2 0x05 ///< Waveform sequence register 2 #define DRV2605_REG_WAVESEQ3 0x06 ///< Waveform sequence register 3 #define DRV2605_REG_WAVESEQ4 0x07 ///< Waveform sequence register 4 #define DRV2605_REG_WAVESEQ5 0x08 ///< Waveform sequence register 5 #define DRV2605_REG_WAVESEQ6 0x09 ///< Waveform sequence register 6 #define DRV2605_REG_WAVESEQ7 0x0A ///< Waveform sequence register 7 #define DRV2605_REG_WAVESEQ8 0x0B ///< Waveform sequence register 8 #define DRV2605_REG_GO 0x0C ///< Go register #define DRV2605_REG_OVERDRIVE 0x0D ///< Overdrive time offset register #define DRV2605_REG_SUSTAINPOS 0x0E ///< Sustain time offset, positive register #define DRV2605_REG_SUSTAINNEG 0x0F ///< Sustain time offset, negative register #define DRV2605_REG_BREAK 0x10 ///< Brake time offset register #define DRV2605_REG_AUDIOCTRL 0x11 ///< Audio-to-vibe control register #define DRV2605_REG_AUDIOLVL \ 0x12 ///< Audio-to-vibe minimum input level register #define DRV2605_REG_AUDIOMAX \ 0x13 ///< Audio-to-vibe maximum input level register #define DRV2605_REG_AUDIOOUTMIN \ 0x14 ///< Audio-to-vibe minimum output drive register #define DRV2605_REG_AUDIOOUTMAX \ 0x15 ///< Audio-to-vibe maximum output drive register #define DRV2605_REG_RATEDV 0x16 ///< Rated voltage register #define DRV2605_REG_CLAMPV 0x17 ///< Overdrive clamp voltage register #define DRV2605_REG_AUTOCALCOMP \ 0x18 ///< Auto-calibration compensation result register #define DRV2605_REG_AUTOCALEMP \ 0x19 ///< Auto-calibration back-EMF result register #define DRV2605_REG_FEEDBACK 0x1A ///< Feedback control register #define DRV2605_REG_CONTROL1 0x1B ///< Control1 Register #define DRV2605_REG_CONTROL2 0x1C ///< Control2 Register #define DRV2605_REG_CONTROL3 0x1D ///< Control3 Register #define DRV2605_REG_CONTROL4 0x1E ///< Control4 Register #define DRV2605_REG_VBAT 0x21 ///< Vbat voltage-monitor register #define DRV2605_REG_LRARESON 0x22 ///< LRA resonance-period register

这段代码定义了一些常量和寄存器地址，用于与 DRV2605L 震动马达驱动器芯片进行通信和控制。以下是对其中各个常量和寄存器地址的解释：

- `DRV2605_ADDR`：DRV2605L 芯片的 I2C 地址。

- `DRV2605_REG_STATUS`：状态寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_MODE`：模式寄存器的地址。
- `DRV2605_MODE_INTTRIG`：内部触发模式。
- `DRV2605_MODE_EXTTRIGEDGE`：外部边沿触发模式。
- `DRV2605_MODE_EXTTRIGLVL`：外部电平触发模式。
- `DRV2605_MODE_PWMANALOG`：PWM/模拟输入模式。
- `DRV2605_MODE_AUDIOVIBE`：音频转震动模式。
- `DRV2605_MODE_REALTIME`：实时播放模式。
- `DRV2605_MODE_DIAGNOS`：诊断模式。
- `DRV2605_MODE_AUTOCAL`：自动校准模式。

- `DRV2605_REG_RTPIN`：实时播放输入寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_LIBRARY`：波形库选择寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_WAVESEQ1` ~ `DRV2605_REG_WAVESEQ8`：波形序列寄存器 1 ~ 8 的地址。

- `DRV2605_REG_GO`：开始播放寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_OVERDRIVE`：过载时间偏移寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_SUSTAINPOS`：持续时间偏移寄存器（正向）的地址。
- `DRV2605_REG_SUSTAINNEG`：持续时间偏移寄存器（负向）的地址。
- `DRV2605_REG_BREAK`：刹车时间偏移寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOCTRL`：音频转震动控制寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOLVL`：音频转震动最小输入电平寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOMAX`：音频转震动最大输入电平寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOOUTMIN`：音频转震动最小输出驱动寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOOUTMAX`：音频转震动最大输出驱动寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_RATEDV`：额定电压寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_CLAMPV`：过载限制电压寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUTOCALCOMP`：自动校准补偿结果寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUTOCALEMP`：自动校准背电动势结果寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_FEEDBACK`：反馈控制寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_CONTROL1` ~ `DRV2605_REG_CONTROL4`：控制寄存器 1 ~ 4 的地址。
- `DRV2605_REG_VBAT`：Vbat 电压监测寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_LRARESON`：LRA 共振周期寄存器的地址。

这些常量和寄存器地址可以在代码中使用，用于配置和控制 DRV2605L 震动马达驱动器芯片的各个功能和参数。