DRV2605L_Vibrate() 函数中编写什么代码

在 `DRV2605L_Vibrate()` 函数中，你需要编写代码以发送合适的震动序列到DRV2605L，触发LRA线性马达的震动。以下是一个示例代码，用于发送不同的震动效果：

void DRV2605L_Vibrate(void) {
    // 设置Waveform Sequencer
    DRV2605L_WriteByte(DRV2605L_REG_WAVESEQ1, 0x01);  // Strong Click
    DRV2605L_WriteByte(DRV2605L_REG_WAVESEQ2, 0x00);
    
    // 触发震动
    DRV2605L_WriteByte(DRV2605L_REG_MODE, 0x01);
    
    // 延时一段时间，让马达震动
    HAL_Delay(500);
    
    // 停止震动
    DRV2605L_WriteByte(DRV2605L_REG_MODE, 0x00);
}

在上述示例中，我们通过设置 `DRV2605L_REG_WAVESEQ1` 和 `DRV2605L_REG_WAVESEQ2` 寄存器，选择了一个震动效果（Strong Click）。然后，通过向 `DRV2605L_REG_MODE` 寄存器写入 `0x01`，触发马达的震动。

在震动一定时间后，可以使用 `HAL_Delay()` 函数进行延时，以保持震动的持续时间。然后，通过向 `DRV2605L_REG_MODE` 寄存器写入 `0x00`，停止马达的震动。

请注意，以上示例代码仅提供了一个基本的示例，你可以根据DRV2605L的规格手册和需求，选择合适的震动效果和参数，并相应地修改代码。