drv2605l_init(&hi2c1); // Initialize the drv2605l with the correct I2C config drv2605l_set_mode(0x00); // Set mode to internal trigger input drv2605l_motor_select(0x36); // ERM Motor drv2605l_set_library(0x06); // Select ERM library. 1-5 & 7 for ERM motors, 6 for LRA motors int seq, wave;
时间: 2024-04-16 08:30:09 浏览: 9
这段代码展示了如何使用DRV2605L驱动器的函数来初始化驱动器并进行一些配置。
- `drv2605l_init(&hi2c1);` 初始化DRV2605L驱动器,并传入正确的I2C配置参数 `&hi2c1`。
- `drv2605l_set_mode(0x00);` 将DRV2605L驱动器的工作模式设置为内部触发输入模式,传入参数 `0x00`。
- `drv2605l_motor_select(0x36);` 选择ERM(电磁震动马达)类型的马达,传入参数 `0x36`。
- `drv2605l_set_library(0x06);` 选择ERM(电磁震动马达)类型的库,传入参数 `0x06`。
最后,代码声明了两个整型变量 `seq` 和 `wave`,但没有给它们赋初值。你可以根据需要在后续代码中为这些变量赋值。
相关问题
void drv2605l_init(I2C_HandleTypeDef *hi2cInit);这是的作用及什么意思
函数声明 `void drv2605l_init(I2C_HandleTypeDef *hi2cInit);` 表示定义了一个名为 `drv2605l_init` 的函数,该函数接受一个名为 `hi2cInit` 的指针类型参数,参数类型为 `I2C_HandleTypeDef`。函数的返回类型为 `void`,即不返回任何值。
根据函数名和参数的类型推测,这个函数可能是用来初始化 DRV2605L 芯片的。它接受一个指向 `I2C_HandleTypeDef` 结构体的指针作为参数,这个结构体通常用于配置和控制 I2C 总线。通过传递一个有效的 `I2C_HandleTypeDef` 结构体指针,该函数可能会使用该结构体中的信息来设置和初始化与 DRV2605L 芯片通信所需的 I2C 总线。
具体的初始化过程和功能可以在函数的定义或实现中找到。你可以查找函数的实现代码,了解它在内部做了什么操作以及如何初始化 DRV2605L 芯片。
如果你有相关的代码或更多上下文信息,可以提供给我,我可以给出更详细的解释。
#include <Adafruit_I2CDevice.h> #define DRV2605_ADDR 0x5A ///< Device I2C address #define DRV2605_REG_STATUS 0x00 ///< Status register #define DRV2605_REG_MODE 0x01 ///< Mode register #define DRV2605_MODE_INTTRIG 0x00 ///< Internal trigger mode #define DRV2605_MODE_EXTTRIGEDGE 0x01 ///< External edge trigger mode #define DRV2605_MODE_EXTTRIGLVL 0x02 ///< External level trigger mode #define DRV2605_MODE_PWMANALOG 0x03 ///< PWM/Analog input mode #define DRV2605_MODE_AUDIOVIBE 0x04 ///< Audio-to-vibe mode #define DRV2605_MODE_REALTIME 0x05 ///< Real-time playback (RTP) mode #define DRV2605_MODE_DIAGNOS 0x06 ///< Diagnostics mode #define DRV2605_MODE_AUTOCAL 0x07 ///< Auto calibration mode #define DRV2605_REG_RTPIN 0x02 ///< Real-time playback input register #define DRV2605_REG_LIBRARY 0x03 ///< Waveform library selection register #define DRV2605_REG_WAVESEQ1 0x04 ///< Waveform sequence register 1 #define DRV2605_REG_WAVESEQ2 0x05 ///< Waveform sequence register 2 #define DRV2605_REG_WAVESEQ3 0x06 ///< Waveform sequence register 3 #define DRV2605_REG_WAVESEQ4 0x07 ///< Waveform sequence register 4 #define DRV2605_REG_WAVESEQ5 0x08 ///< Waveform sequence register 5 #define DRV2605_REG_WAVESEQ6 0x09 ///< Waveform sequence register 6 #define DRV2605_REG_WAVESEQ7 0x0A ///< Waveform sequence register 7 #define DRV2605_REG_WAVESEQ8 0x0B ///< Waveform sequence register 8 #define DRV2605_REG_GO 0x0C ///< Go register #define DRV2605_REG_OVERDRIVE 0x0D ///< Overdrive time offset register #define DRV2605_REG_SUSTAINPOS 0x0E ///< Sustain time offset, positive register #define DRV2605_REG_SUSTAINNEG 0x0F ///< Sustain time offset, negative register #define DRV2605_REG_BREAK 0x10 ///< Brake time offset register #define DRV2605_REG_AUDIOCTRL 0x11 ///< Audio-to-vibe control register #define DRV2605_REG_AUDIOLVL \ 0x12 ///< Audio-to-vibe minimum input level register #define DRV2605_REG_AUDIOMAX \ 0x13 ///< Audio-to-vibe maximum input level register #define DRV2605_REG_AUDIOOUTMIN \ 0x14 ///< Audio-to-vibe minimum output drive register #define DRV2605_REG_AUDIOOUTMAX \ 0x15 ///< Audio-to-vibe maximum output drive register #define DRV2605_REG_RATEDV 0x16 ///< Rated voltage register #define DRV2605_REG_CLAMPV 0x17 ///< Overdrive clamp voltage register #define DRV2605_REG_AUTOCALCOMP \ 0x18 ///< Auto-calibration compensation result register #define DRV2605_REG_AUTOCALEMP \ 0x19 ///< Auto-calibration back-EMF result register #define DRV2605_REG_FEEDBACK 0x1A ///< Feedback control register #define DRV2605_REG_CONTROL1 0x1B ///< Control1 Register #define DRV2605_REG_CONTROL2 0x1C ///< Control2 Register #define DRV2605_REG_CONTROL3 0x1D ///< Control3 Register #define DRV2605_REG_CONTROL4 0x1E ///< Control4 Register #define DRV2605_REG_VBAT 0x21 ///< Vbat voltage-monitor register #define DRV2605_REG_LRARESON 0x22 ///< LRA resonance-period register
这段代码定义了一些常量和寄存器地址,用于与 DRV2605L 震动马达驱动器芯片进行通信和控制。以下是对其中各个常量和寄存器地址的解释:
- `DRV2605_ADDR`:DRV2605L 芯片的 I2C 地址。
- `DRV2605_REG_STATUS`:状态寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_MODE`:模式寄存器的地址。
- `DRV2605_MODE_INTTRIG`:内部触发模式。
- `DRV2605_MODE_EXTTRIGEDGE`:外部边沿触发模式。
- `DRV2605_MODE_EXTTRIGLVL`:外部电平触发模式。
- `DRV2605_MODE_PWMANALOG`:PWM/模拟输入模式。
- `DRV2605_MODE_AUDIOVIBE`:音频转震动模式。
- `DRV2605_MODE_REALTIME`:实时播放模式。
- `DRV2605_MODE_DIAGNOS`:诊断模式。
- `DRV2605_MODE_AUTOCAL`:自动校准模式。
- `DRV2605_REG_RTPIN`:实时播放输入寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_LIBRARY`:波形库选择寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_WAVESEQ1` ~ `DRV2605_REG_WAVESEQ8`:波形序列寄存器 1 ~ 8 的地址。
- `DRV2605_REG_GO`:开始播放寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_OVERDRIVE`:过载时间偏移寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_SUSTAINPOS`:持续时间偏移寄存器(正向)的地址。
- `DRV2605_REG_SUSTAINNEG`:持续时间偏移寄存器(负向)的地址。
- `DRV2605_REG_BREAK`:刹车时间偏移寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOCTRL`:音频转震动控制寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOLVL`:音频转震动最小输入电平寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOMAX`:音频转震动最大输入电平寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOOUTMIN`:音频转震动最小输出驱动寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOOUTMAX`:音频转震动最大输出驱动寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_RATEDV`:额定电压寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_CLAMPV`:过载限制电压寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUTOCALCOMP`:自动校准补偿结果寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUTOCALEMP`:自动校准背电动势结果寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_FEEDBACK`:反馈控制寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_CONTROL1` ~ `DRV2605_REG_CONTROL4`:控制寄存器 1 ~ 4 的地址。
- `DRV2605_REG_VBAT`:Vbat 电压监测寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_LRARESON`:LRA 共振周期寄存器的地址。
这些常量和寄存器地址可以在代码中使用,用于配置和控制 DRV2605L 震动马达驱动器芯片的各个功能和参数。