Ros小车路径规划的代码

ROS（Robot Operating System）是一种流行的机器人开发框架，提供了许多机器人相关的软件库、工具和算法，其中就包括路径规划算法。

常见的ROS路径规划算法包括Dijkstra算法、A*算法、RRT算法等，这些算法都可以通过ROS中的导航包（Navigation stack）进行实现。导航包是ROS中用于实现机器人导航功能的一个软件包，它集成了常见的路径规划算法、传感器数据融合、机器人控制等功能模块。

在导航包中，路径规划是通过move_base节点实现的。move_base节点接收来自传感器的机器人位置和目标位置信息，然后根据配置文件中设置的路径规划算法进行路径规划，并将路径信息发送给机器人控制节点，以控制机器人行动。

在ROS中，路径规划的代码实现可以分为以下几个步骤：
1. 获取机器人当前位置和目标位置；
2. 根据当前地图信息和障碍物信息，计算机器人到目标位置的最短路径；
3. 将最短路径转化为机器人控制指令，使机器人沿着该路径行动。

如果您需要更加具体的代码实现，请参考ROS官方文档或者相关教程。同时，您也可以在ROS社区中寻求帮助和交流。