单片机控制电机正反转的互锁代码

单片机控制电机正反转的互锁功能是为了防止电机同时接收到正转和反转的指令，从而导致电路短路或损坏。实现互锁的代码通常是通过软件逻辑来确保在一个方向的输出被激活时，另一个方向的输出被禁用。

下面是一个简单的例子，展示了如何在单片机程序中使用互锁逻辑来控制电机的正反转。这里假设使用的是8051系列单片机，并且使用C语言编程。

#include <reg51.h>

#define MOTOR_PIN_FORWARD P1_0 // 定义正转控制引脚
#define MOTOR_PIN_REVERSE P1_1 // 定义反转控制引脚

void delay(unsigned int ms) {
    // 简单的延时函数
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 120; j++);
}

void motor_stop() {
    // 停止电机
    MOTOR_PIN_FORWARD = 0;
    MOTOR_PIN_REVERSE = 0;
}

void motor_forward() {
    // 电机正转
    if (MOTOR_PIN_REVERSE == 0) { // 如果反转没有被激活
        MOTOR_PIN_FORWARD = 1;     // 激活正转
    }
}

void motor_reverse() {
    // 电机反转
    if (MOTOR_PIN_FORWARD == 0) { // 如果正转没有被激活
        MOTOR_PIN_REVERSE = 1;    // 激活反转
    }
}

void main() {
    while (1) {
        motor_forward(); // 电机正转
        delay(5000);     // 延时一段时间
        motor_stop();    // 停止电机
        delay(1000);     // 延时一段时间
        motor_reverse(); // 电机反转
        delay(5000);     // 延时一段时间
        motor_stop();    // 停止电机
        delay(1000);     // 延时一段时间
    }
}

在这个例子中，`motor_forward` 和 `motor_reverse` 函数都包含了互锁逻辑，它们会在尝试改变电机方向之前检查对方是否已经被激活。如果已经被激活，则不会改变方向，从而避免了电机的正反转同时发生。