单片机控制指令控制3个电机正反转互锁c程序代码

在单片机程序中实现对3个电机正反转互锁控制，主要是要确保不会同时发送正转和反转的指令给同一个电机，这通常通过软件逻辑来实现。以下是一个简化的示例代码，使用C语言编写，假设我们使用的是常见的8051系列单片机，但具体的寄存器和I/O端口配置需要根据实际使用的单片机型号进行调整。

#include <reg51.h> // 包含8051寄存器定义的头文件

// 假设电机控制端口定义如下
#define MOTOR1_FORWARD P1_0 // 电机1正转控制位
#define MOTOR1_REVERSE P1_1 // 电机1反转控制位
#define MOTOR2_FORWARD P1_2 // 电机2正转控制位
#define MOTOR2_REVERSE P1_3 // 电机2反转控制位
#define MOTOR3_FORWARD P1_4 // 电机3正转控制位
#define MOTOR3_REVERSE P1_5 // 电机3反转控制位

// 电机控制函数
void Motor1Control(bit forward, bit reverse) {
    if (forward) {
        MOTOR1_FORWARD = 1;
        MOTOR1_REVERSE = 0;
    } else if (reverse) {
        MOTOR1_FORWARD = 0;
        MOTOR1_REVERSE = 1;
    } else {
        // 如果都不为真，则应该停止电机
        MOTOR1_FORWARD = 0;
        MOTOR1_REVERSE = 0;
    }
}

void Motor2Control(bit forward, bit reverse) {
    if (forward) {
        MOTOR2_FORWARD = 1;
        MOTOR2_REVERSE = 0;
    } else if (reverse) {
        MOTOR2_FORWARD = 0;
        MOTOR2_REVERSE = 1;
    } else {
        MOTOR2_FORWARD = 0;
        MOTOR2_REVERSE = 0;
    }
}

void Motor3Control(bit forward, bit reverse) {
    if (forward) {
        MOTOR3_FORWARD = 1;
        MOTOR3_REVERSE = 0;
    } else if (reverse) {
        MOTOR3_FORWARD = 0;
        MOTOR3_REVERSE = 1;
    } else {
        MOTOR3_FORWARD = 0;
        MOTOR3_REVERSE = 0;
    }
}

void main() {
    while (1) {
        // 示例控制逻辑，实际应用中需要根据具体需求编写控制代码
        Motor1Control(1, 0); // 电机1正转
        Motor2Control(0, 1); // 电机2反转
        Motor3Control(0, 0); // 电机3停止
        
        // 其他控制逻辑...
    }
}

在上述代码中，我们定义了三个函数来控制三个电机的正反转。每个函数都会检查传入的参数，以确保不会同时给一个电机发送正转和反转信号。在主循环中，你可以根据需要添加控制逻辑来根据输入信号或特定条件来控制电机。