public simulink

Public Simulink 是 MathWorks 公司的 MATLAB 仿真平台 Simulink 的一个版本，它是一种图形化编程环境，用于设计、模拟和分析动态系统。Simulink 通常用于创建和验证数学模型，尤其是在控制系统、信号处理、通信系统和嵌入式系统等领域。

使用 Public Simulink，用户可以通过构建模块化的块图（Block Diagrams）来描述系统的各个部分及其相互连接，每个块代表一个特定的功能或运算。这些块可以从 MathWorks 自身提供的库中选择，也可以从第三方供应商那里获取。通过设置参数、连接线和编写脚本，用户可以创建复杂的行为模型，并进行实时仿真、离线分析和数据可视化。

相关问题

unity 调用simulink

Unity可以通过Simulink Coder生成的C代码来调用Simulink模型。Simulink Coder将Simulink模型转换为可执行的C代码，并提供了一组API，以便其他编程环境可以调用这些代码。

以下是一些简单的步骤：

1. 使用Simulink Coder将Simulink模型转换为可执行的C代码。

2. 在Unity项目中创建一个C#脚本，并添加对Simulink Coder生成的C代码的引用。

3. 在C#脚本中编写代码，以调用Simulink模型。例如：

   using System.Runtime.InteropServices;
   using SimulinkNamespace;

   // 调用Simulink模型
   [DllImport("MySimulinkModel.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
   public static extern void mySimulinkModel(double[] input, double[] output);

   // 调用Simulink模型
   double[] input = { 1.0, 2.0, 3.0 };
   double[] output = new double[input.Length];

   mySimulinkModel(input, output);

   // 处理Simulink模型的输出

这个例子中，我们首先定义了一个名为“mySimulinkModel”的Simulink模型，并声明了一个名为“mySimulinkModel”的函数，用于调用Simulink模型。然后，我们定义了输入和输出数据，并调用“mySimulinkModel”函数来执行Simulink模型，并获得输出结果。

需要注意的是，Simulink模型的输入和输出要与调用代码中的数据类型和顺序相匹配。此外，由于Simulink模型的计算可能会比较耗时，最好在异步线程中执行，并在完成后返回结果。

Matlab Simulink和Unity的UDP通信

Matlab Simulink和Unity可以通过UDP协议进行通信，以下是简单的步骤：

1. 在Unity中编写脚本，使用UDP协议发送数据。
示例代码：

   using System.Net;
   using System.Net.Sockets;
   
   public class UDPClient : MonoBehaviour
   {
       private UdpClient udpClient;
       private IPEndPoint endPoint;
   
       private void Start()
       {
           udpClient = new UdpClient();
           endPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("127.0.0.1"), 12345);
       }
   
       private void Update()
       {
           float data = 1.23f; // 示例数据
           byte[] bytes = BitConverter.GetBytes(data);
           udpClient.Send(bytes, bytes.Length, endPoint);
       }
   }

2. 在Simulink中使用UDP协议接收数据。
示例模型：


在Simulink中使用“UDP Receive”模块，设置端口号为12345。通过“Byte Unpacking”模块将接收到的字节数据解包成float类型数据。

注意：Simulink需要使用UDP协议接收数据时，必须先启动UDP服务，可以使用MATLAB命令行窗口输入以下命令启动服务：

   u = udp('127.0.0.1', 12345, 'LocalPort', 12345);
   fopen(u);

启动服务后，再运行Simulink模型进行数据接收。