public simulink

Public Simulink 是 MathWorks 公司的 MATLAB 仿真平台 Simulink 的一个版本，它是一种图形化编程环境，用于设计、模拟和分析动态系统。Simulink 通常用于创建和验证数学模型，尤其是在控制系统、信号处理、通信系统和嵌入式系统等领域。

使用 Public Simulink，用户可以通过构建模块化的块图（Block Diagrams）来描述系统的各个部分及其相互连接，每个块代表一个特定的功能或运算。这些块可以从 MathWorks 自身提供的库中选择，也可以从第三方供应商那里获取。通过设置参数、连接线和编写脚本，用户可以创建复杂的行为模型，并进行实时仿真、离线分析和数据可视化。

相关问题

unity 调用simulink

Unity可以通过Simulink Coder生成的C代码来调用Simulink模型。Simulink Coder将Simulink模型转换为可执行的C代码，并提供了一组API，以便其他编程环境可以调用这些代码。

以下是一些简单的步骤：

1. 使用Simulink Coder将Simulink模型转换为可执行的C代码。

2. 在Unity项目中创建一个C#脚本，并添加对Simulink Coder生成的C代码的引用。

3. 在C#脚本中编写代码，以调用Simulink模型。例如：

   using System.Runtime.InteropServices;
   using SimulinkNamespace;

   // 调用Simulink模型
   [DllImport("MySimulinkModel.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
   public static extern void mySimulinkModel(double[] input, double[] output);

   // 调用Simulink模型
   double[] input = { 1.0, 2.0, 3.0 };
   double[] output = new double[input.Length];

   mySimulinkModel(input, output);

   // 处理Simulink模型的输出

这个例子中，我们首先定义了一个名为“mySimulinkModel”的Simulink模型，并声明了一个名为“mySimulinkModel”的函数，用于调用Simulink模型。然后，我们定义了输入和输出数据，并调用“mySimulinkModel”函数来执行Simulink模型，并获得输出结果。

需要注意的是，Simulink模型的输入和输出要与调用代码中的数据类型和顺序相匹配。此外，由于Simulink模型的计算可能会比较耗时，最好在异步线程中执行，并在完成后返回结果。

simulink 和unity3d udp

### 使用Simulink和Unity3D通过UDP进行通信

为了实现在Simulink和Unity3D之间的UDP通信，可以采用如下方法：

#### 创建UDP发送器与接收器模型于Simulink中

在Simulink环境中构建用于发送和接收UDP消息的模块。这通常涉及到使用内置的支持包来创建自定义S函数或利用现有的UDP Send/Receive blocks。

对于发送端，在Simulink里设置好要传送的数据流之后，配置`UDP Send Block`指定目标IP地址以及端口号[^1]。下面是一个简单的MATLAB脚本片段用来初始化这些参数并启动仿真过程：

% 设置远程主机信息
remoteHost = '127.0.0.1'; % Unity运行所在机器的IP地址
portNumber = 8888;         % UDP通讯使用的端口编号

% 构建模型路径
modelPath = 'udpSenderModel';

% 打开已有模型或者新建一个包含UDP Sender block 的模型
open_system(modelPath);

% 配置UDP Sender block 参数
set_param([modelPath '/UDPSend'],'RemoteAddress', remoteHost);
set_param([modelPath '/UDPSend'],'RemotePort', num2str(portNumber));

% 开始模拟以触发数据传输
sim(modelPath);

同样地，在接收侧也需要建立相应的`UDP Receive Block`实例，并调整其监听接口的相关属性以便能够接收到由另一方发出的信息包。

#### 编写C#脚本来处理来自Simulink的消息于Unity项目内

为了让Unity应用程序能响应从Simulink传来的指令，则需编写一段C#代码作为组件附加到场景里的GameObject上。这段程序负责开启套接字连接、读取网络缓冲区内的内容并将之转换成可操作的形式。这里给出了一部分示范性的源码清单：

using UnityEngine;
using System.Net.Sockets;

public class UdpReceiver : MonoBehaviour {
    private UdpClient udpClient;
    
    void Start() {
        int localPort = 8888;
        udpClient = new UdpClient(localPort); // 绑定本地端口等待接收
        
        Debug.Log("Listening on port " + localPort.ToString());
        
        BeginReceiving();
    }

    async void BeginReceiving(){
        while (true){
            var result = await udpClient.ReceiveAsync(); // 异步获取最新到达的数据帧
            
            string receivedData = Encoding.ASCII.GetString(result.Buffer);
            
            ProcessReceivedMessage(receivedData); // 解析并执行对应动作
        }
    }

    void OnDestroy(){
        if(udpClient != null){
            udpClient.Close(); // 清理资源
        }
    }
}

上述两段示例展示了基本框架下如何搭建起一套基于UDP协议的跨平台交互机制；当然实际应用时还需考虑更多细节方面的问题比如错误恢复策略、同步问题等等。