python laspy get_raw_classification
时间: 2023-09-29 19:01:18 浏览: 44
`laspy`是一个用于读取、编辑和写入LIDAR数据的Python库。其中的`get_raw_classification`函数是用于获取原始点云数据的分类信息。
在LIDAR数据中,每个点都有一个分类码,用于描述该点所属的地物类型。`get_raw_classification`函数的作用就是返回这些原始分类码,而不是经过任何处理或转换的信息。
使用`laspy`库读取LIDAR数据文件后,可以通过调用`get_raw_classification`方法,来获取每个点的原始分类码。例如:
```python
import laspy
# 读取LIDAR数据文件
file = laspy.file.File("lidar_data.las", mode="r")
# 获取所有点的原始分类码
raw_classifications = file.get_raw_classification()
# 打印前10个点的原始分类码
for classification in raw_classifications[:10]:
print(classification)
file.close()
```
以上代码首先通过`laspy.file.File`方法打开LIDAR数据文件(假设文件名为"lidar_data.las");然后使用`get_raw_classification`方法获取所有点的原始分类码;最后通过循环打印前10个点的原始分类码。
通过`get_raw_classification`函数可以获取到原始的点云分类信息,这些分类码用于描述每个点所属的地物类型,如地面、建筑物、树木等。你可以根据具体的需求,进一步处理和分析这些分类码,以满足不同的研究或应用需求。