HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
时间: 2024-05-24 15:08:36 浏览: 13
HAL_SPI_MspInit是一个函数,它是用来初始化SPI外设的。在STM32的HAL库中,为了更好地支持不同的外设和不同的应用场景,HAL库提供了一系列的函数供用户调用。其中HAL_SPI_MspInit函数就是用来配置SPI外设的GPIO口、时钟等资源的。
一般情况下,我们在使用SPI外设时需要调用该函数进行初始化。在具体的应用场景中,我们需要根据实际需要进行相应的配置,例如配置SPI口的工作模式、数据位数、时钟频率等参数。通过调用HAL_SPI_MspInit函数,可以确保SPI外设正常工作。
相关问题
HAL_SPI_Transmit函数的应用
HAL_SPI_Transmit函数是STM32 HAL库中用于SPI通信的函数之一,它的作用是将数据通过SPI总线发送出去。该函数的原型如下:
```
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
```
其中,hspi是SPI_HandleTypeDef类型的指针,表示SPI总线的句柄;pData是uint8_t类型的指针,表示要发送的数据缓冲区;Size是uint16_t类型的变量,表示要发送的数据长度;Timeout是uint32_t类型的变量,表示发送数据的超时时间。
使用HAL_SPI_Transmit函数发送数据的步骤如下:
1. 配置SPI总线的参数,包括时钟极性、时钟相位、数据位长度等;
2. 使能SPI总线;
3. 调用HAL_SPI_Transmit函数发送数据;
4. 等待数据发送完成,可以使用HAL_SPI_GetState函数查询SPI总线的状态;
5. 关闭SPI总线。
下面是一个使用HAL_SPI_Transmit函数发送数据的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
SPI_HandleTypeDef hspi;
uint8_t tx_data[10] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A};
int main(void)
{
HAL_Init();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
hspi.Instance = SPI1;
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
HAL_SPI_Init(&hspi);
HAL_SPI_Transmit(&hspi, tx_data, 10, 1000);
while (HAL_SPI_GetState(&hspi) != HAL_SPI_STATE_READY);
HAL_SPI_DeInit(&hspi);
while (1);
}
```
HAL_SPI_Transmit_IT源码
HAL_SPI_Transmit_IT 函数的源码如下:
```
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
/* Check Direction parameter */
assert_param(IS_SPI_DIRECTION_2LINES_OR_1LINE(hspi->Init.Direction));
/* Process Locked */
__HAL_LOCK(hspi);
if(hspi->State != HAL_SPI_STATE_READY)
{
__HAL_UNLOCK(hspi);
return HAL_BUSY;
}
if((pData == NULL ) || (Size == 0))
{
__HAL_UNLOCK(hspi);
return HAL_ERROR;
}
/* Prepare transfer parameters */
hspi->pTxBuffPtr = pData;
hspi->TxXferSize = Size;
hspi->TxXferCount = Size;
hspi->TxISR = SPI_TxISR_8BIT;
/* Reset CRC Calculation */
if(hspi->Init.CRCCalculation == SPI_CRCCALCULATION_ENABLE)
{
__HAL_SPI_RESET_CRC(hspi);
}
/* Set the SPI Tansmit DMA transfer complete callback */
hspi->hdmatx->XferCpltCallback = SPI_DMAEndOfTx;
/* Set the DMA error callback */
hspi->hdmatx->XferErrorCallback = SPI_DMAError;
/* Enable the Tx DMA Stream */
HAL_DMA_Start_IT(hspi->hdmatx, (uint32_t)hspi->pTxBuffPtr, (uint32_t)&hspi->Instance->DR, Size);
/* Enable Tx DMA Request */
SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TXDMAEN);
/* Enable the SPI Error Interrupt Bit */
__HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_ERR));
/* Enable Tx DMA Request */
SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TXDMAEN);
/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(hspi);
/* Note : The SPI must be enabled after the DMA and interrupts configuration */
/* to avoid the risk of SPI interrupt handle execution before DMA */
/* interrupt handle */
/* Enable SPI peripheral */
__HAL_SPI_ENABLE(hspi);
return HAL_OK;
}
```
这个函数的作用是启动 SPI 的 DMA 发送模式,并且在传输完成后调用回调函数 `SPI_DMAEndOfTx`。函数首先对输入参数进行检查,然后准备传输参数,重置 CRC 计算,设置 DMA 回调和错误回调函数,启动 DMA 传输并启用 SPI 错误中断和 DMA 请求,最后启用 SPI 外设。
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