HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)使用实例，进入中断后给任务spiTask发送一个通知

`HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)` 是一个回调函数，它在STM32 HAL库中的SPI驱动完成传输后自动调用。这个回调通常用于处理SPI通信完成后的一些操作，比如检查传输状态、更新用户界面或者进一步处理数据等。

在C语言中，你可以这样使用它：

// 首先，你需要定义并注册这个回调函数
void spiTxCompleteCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    // 这里假设你有一个任务队列spiTask，你可以从中发送通知
    xQueueSend(spiTask, (void *)&transmissionDone, pdTRUE);
}

// 初始化SPI时，将上述函数设置为传输完成回调
HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_Init(hspi);
if (status == HAL_OK) {
    hspi->TxCpltCallback = spiTxCompleteCallback; // 注册回调
}

这里，`transmissionDone` 可能是你定义的一个标志，表示传输已经完成。`pdTRUE` 表示立即发送，而不是阻塞。

注意，中断发生时，你需要确保你的程序结构能够安全地处理中断和回调。在中断服务程序(ISR)中，你需要保存必要的上下文，并在适当的时机调用该回调，比如在中断返回后或者执行完与中断相关的紧急操作之后。

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HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)怎么用

`HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)` 是STM32Cube HAL库中定义的一个回调函数，用于处理SPI（Serial Peripheral Interface）发送和接收完成事件。当SPI通信（如发送数据或者接收数据）完成后，系统会自动调用这个回调函数，其中 `hspi` 参数是一个指向 `SPI_HandleTypeDef` 结构体的指针，该结构体包含了SPI设备的相关配置信息。

当你注册了这个回调函数后，可以在函数体内做进一步的数据处理、错误检查或者其他后续操作。例如：

void SPI_Ctx_Handlers(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    if(hspi->Instance == YOUR_SPI_INSTANCE) // 检查是不是你需要管理的SPI实例
    {
        switch (hspi->State)
        {
            case HAL_SPI_STATE_READY: 
                if (hspi->Event & HAL_SPI_EVENT_RXCOMPLETE) 
                {
                    // 接收数据完成，处理接收到的数据
                    processReceivedData(hspi);
                }
                else if (hspi->Event & HAL_SPI_EVENT_TXCOMPLETED)
                {
                    // 发送数据完成，可能需要清空发送队列
                    sendNextPacket(hspi);
                }
                break;

            ... // 其他状态处理
        }

        hspi->Event = 0; // 清除当前事件标志
    }
}

// 注册回调
HAL_NVIC_SetPriority(SPI_IRQn, YOUR_PRIORITY_LEVEL, YOUR_SUB_PRIORITY); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI_IRQn); // 开启中断
SPI_HandleTypeDef* spiHandle = &SPI_HANDLE_YOUR_INSTANCE;
SPI handleMessage(spiHandle, SPI_Ctx_Handlers); // 如果有库提供的API注册回调

__HAL_SPI_ENABLE_IT(&hspi1, SPI_IT_RXNE);

`__HAL_SPI_ENABLE_IT(&hspi1, SPI_IT_RXNE)` 是 STM32 Cube HAL 库中的一个宏函数，它用于STM32系列微控制器的SPI（串行外设接口）模块上。这里的`hspi1`是一个`HAL_SPI_HandleTypeDef`类型的结构体变量，代表已经初始化并配置好的SPI1实例。

`SPI_IT_RXNE`是SPI中断类型，表示接收数据缓冲区已满（Receive Not Empty），即SPI接收缓冲区内有新接收到的数据。宏调用的作用是启用这个特定的中断，一旦发生RXNE事件（例如，新的数据接收完成），系统会自动触发对应的中断服务程序(ISR)。

启用这个中断后，当SPI接收缓存中有数据可用时，CPU将会被中断，执行预先设定好的中断处理程序，可以在这个时候读取接收到的数据。

例如，在主循环里，你可能会这样使用：

if (__HAL_SPI_ENABLE_IT(&hspi1, SPI_IT_RXNE)) {
    // 没有启用成功，则处理错误
} else {
    // 开启中断后，等待接收数据
    while (__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi1, HAL_SPI_FLAG_RXNE) == RESET) {
        // 循环等待直到有新数据到来
    }
    uint8_t received_data = __HAL_SPI.Receive(&hspi1);
}