在FANUC机器人R-30iB上如何创建一个基础的搬运程序，并且如何实时监控状态显示以确保程序的正确执行？

为了创建一个基础的搬运程序并实时监控状态显示，首先需要确保你已经熟悉了《FANUC机器人R-30iB安全与操作指南》中提供的程序创建和状态显示的相关章节。在程序创建方面，你需要使用示教器来定义机器人的运动路径和操作命令。具体步骤如下：

参考资源链接：[FANUC机器人R-30iB安全与操作指南](https://wenku.csdn.net/doc/4yw1y3hdu1?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 启动机器人系统，并使用示教器进入 Teach Pendant 模式。
2. 选择 'Program' 菜单，进入程序编辑界面。
3. 使用 'JOG' 或 'PTP'（点对点）模式移动机器人到起始位置。
4. 使用 'TEACH' 模式记录机器人的位置和运动轨迹，创建搬运动作。
5. 利用 'MODIFY' 功能调整程序中的命令和参数，确保搬运动作符合实际应用要求。
6. 保存程序，并使用 'AUTO' 模式运行以测试程序的正确性。

在状态显示监控方面，你需要了解如何读取和解释机器人显示屏上的信息，以便在执行过程中监控机器人的状态。具体步骤如下：

1. 在 'AUTO' 模式下运行程序，同时观察显示屏上的信息。
2. 注意观察 'Status' 区域，检查机器人是否按照预期进行操作。
3. 使用 'Monitor' 功能，实时跟踪机器人的坐标位置、速度和加速度等关键参数。
4. 如果出现任何错误或警告信息，应立即停止程序，并根据错误代码或提示进行故障诊断。
5. 参考操作说明书中的错误代码表来快速定位和解决问题。

通过以上步骤，你可以在FANUC机器人R-30iB上创建一个基础的搬运程序，并实时监控状态显示，确保程序的正确执行和安全操作。建议在实际操作前反复练习示教器的使用，并熟悉各项功能，以提升编程和故障排除的能力。对于进一步的深入学习，《FANUC机器人R-30iB安全与操作指南》提供了详细的指导和高级应用示例，是不可多得的学习资源。

参考资源链接：[FANUC机器人R-30iB安全与操作指南](https://wenku.csdn.net/doc/4yw1y3hdu1?spm=1055.2569.3001.10343)