如何在FANUC机器人R-30iB上创建一个基础的搬运程序，并且确保在执行过程中能够实时监控状态显示？

在FANUC机器人R-30iB上创建搬运程序，首先需要熟悉其示教器的操作和程序结构。以下是创建基础搬运程序的步骤和要点：

参考资源链接：[FANUC机器人R-30iB安全与操作指南](https://wenku.csdn.net/doc/4yw1y3hdu1?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 确保你已经熟悉了示教器的基本功能，如点位的教导、移动指令的输入等。
2. 进入程序编辑模式，首先创建一个新程序，例如命名为‘搬运任务’。
3. 使用示教器教导机器人移动到起始位置，并设置一个标记点。
4. 教导机器人移动到目的地位置，并同样设置一个标记点。
5. 利用示教器中的编程功能，编写一个简单程序，使机器人能够从起始位置移动到目的地位置。这通常涉及到使用MoveL或MoveJ指令，对应直线移动或关节移动。
6. 在程序中加入必要的安全检查，如碰撞检测和限位开关确认，以确保运行安全。
7. 为了实时监控状态显示，你需要了解并设置合适的系统变量。例如，使用‘$ME机器人状态’等变量来获取当前机器人的状态信息。
8. 在示教器上执行程序，并观察状态显示窗口中的实时数据，如运行速度、关节角度、错误代码等，以确保程序按照预期执行。
9. 如果需要对搬运任务进行调整，可以随时暂停程序，使用示教器进行修改。

在执行搬运程序时，安全始终是首要考虑的。根据《FANUC机器人R-30iB安全与操作指南》，在机器人的安全栅栏内工作前，操作者和程序员应确保了解所有相关的安全预防措施，并且穿戴适当的安全装备。

通过上述步骤，你可以创建一个基础的搬运程序，并利用示教器实时监控程序的执行状态。若需要深入了解更高级的编程技巧或故障排除方法，可以参考《FANUC机器人R-30iB安全与操作指南》中关于程序创建、状态显示和输入/输出文件的详细章节。

参考资源链接：[FANUC机器人R-30iB安全与操作指南](https://wenku.csdn.net/doc/4yw1y3hdu1?spm=1055.2569.3001.10343)