tim1_chn单独作为pwm

TIM1作为独立作为PWM，可以通过以下步骤实现：

1. 首先，设置TIM1的预分频器，以确定计数器的时钟频率。预分频器的值可以根据所需的PWM周期选择。例如，如果希望一个周期为1毫秒，则将预分频器设置为时钟频率除以1000。

2. 接下来，配置计数模式。选择TIM1作为向上计数，并设置自动重载值为所需的PWM周期的计数器值。这将决定PWM信号的频率。

3. 选择比较模式。由于我们将使用PWM输出，因此我们需要选择比较模式，并使TIM1的输出比较通道处于使能状态。这样，当计数器值等于或超过比较值时，PWM输出通道将发出高电平。

4. 设置比较值。根据所需的PWM占空比，选择合适的比较值。比如，如果需要占空比为50%，则将比较值设置为PWM周期的一半。

5. 激活PWM输出。启用TIM1的PWM输出通道，以开始生成PWM信号。

6. 最后，根据需要设置其他相关参数，如死区时间、输出极性等。

通过以上步骤，我们可以将TIM1配置为独立的PWM输出。

相关问题

td_s32 ret; ot_vpss_grp_attr grp_attr = { 0 }; ot_vpss_chn_attr chn_attr[OT_VPSS_MAX_PHYS_CHN_NUM] = { 0 }; td_bool chn_enable[OT_VPSS_MAX_PHYS_CHN_NUM] = { 0 }; if (vpss_chn >= OT_VPSS_MAX_PHYS_CHN_NUM) { sample_print("vpss_chn:%d invalid!\n", vpss_chn); return TD_FAILURE; } grp_attr.nr_en = TD_TRUE; grp_attr.ie_en = TD_TRUE; grp_attr.dci_en = TD_TRUE; grp_attr.nr_attr.compress_mode = OT_COMPRESS_MODE_FRAME; grp_attr.dei_mode = OT_VPSS_DEI_MODE_OFF; grp_attr.pixel_format = SAMPLE_PIXEL_FORMAT; grp_attr.frame_rate.src_frame_rate = -1; grp_attr.frame_rate.dst_frame_rate = -1; grp_attr.max_width = size->width; grp_attr.max_height = size->height; chn_enable[vpss_chn] = TD_TRUE; chn_attr[vpss_chn].chn_mode = OT_VPSS_CHN_MODE_AUTO; chn_attr[vpss_chn].width = size->width; chn_attr[vpss_chn].height = size->height; chn_attr[vpss_chn].pixel_format = OT_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420; chn_attr[vpss_chn].frame_rate.src_frame_rate = -1; chn_attr[vpss_chn].frame_rate.dst_frame_rate = -1; chn_attr[vpss_chn].border_en = TD_TRUE; chn_attr[vpss_chn].border_attr.color = COLOR_RGB_BLUE; chn_attr[vpss_chn].border_attr.top_width = 2; /* 2 : border top width */ chn_attr[vpss_chn].border_attr.bottom_width = 2; /* 2 : border bottom width */ chn_attr[vpss_chn].border_attr.left_width = 2; /* 2 : border left width */ chn_attr[vpss_chn].border_attr.right_width = 2; /* 2 : border right width */ ret = sample_common_vpss_start(vpss_grp, chn_enable, &grp_attr, chn_attr, OT_VPSS_MAX_PHYS_CHN_NUM); if (ret != TD_SUCCESS) { sample_print("failed with %#x!\n", ret); return TD_FAILURE; } return TD_SUCCESS;

这段代码是关于视频处理的，主要是配置了一个 VPSS 组和一个 VPSS 通道。VPSS（Video Processing Subsystem）是专门用于视频处理的子系统，可以对视频进行降噪、锐化、缩放、颜色调整等操作。这里的代码中，首先判断了要配置的 VPSS 通道是否有效，然后设置了 VPSS 组和通道的属性，包括使能 NR（Noise Reduction）和 IE（Image Enhancement）等功能，压缩模式为帧压缩，DEI（Dynamic Edge Interpolation）模式为关闭，像素格式为 SAMPLE_PIXEL_FORMAT，帧率为 -1 不限制帧率，宽高为传入参数 size 的宽高，最后设置了边框的颜色和宽度，并启动了 VPSS 组和通道。

开发者小王需要使用aipp将128*128的YUV图片转换为RGB图片，同时将原始图片像素值从[0,255]区间归一化到[-1,1]区间内，请查看如下AIPP配置文件，帮助他填写正确的参数。 aipp_op{ aipp_mode:static rbuv_swap_switch:true input_format : YUV420SP_U8 src_image_size_w : （） src_image_size_h : （） csc_switch : true matrix_r0c0 : 298 matrix_r0c1 : 516 matrix_r0c2 : 0 matrix_r1c0 : 298 matrix_r1c1 : -100 matrix_r1c2 : -208 matrix_r2c0 : 298 matrix_r2c1 : 0 matrix_r2c2 : 409 input_bias_0 : 16 input_bias_1 : 128 input_bias_2 : 128 mean_chn_0 : （） mean_chn_1 : （） mean_chn_2 : （） min_chn_0 : 127.5 min_chn_1 : 127.5 min_chn_2 : 127.5 var_reci_chn_0 :0.007843137254902 var_reci_chn_1 :0.007843137254902 var_reci_chn_2 :0.007843137254902 }

根据您提供的信息，可以填写如下参数：

aipp_op{
aipp_mode:static
rbuv_swap_switch:true
input_format : YUV420SP_U8
src_image_size_w : 128
src_image_size_h : 128
csc_switch : true
matrix_r0c0 : 298
matrix_r0c1 : 516
matrix_r0c2 : 0
matrix_r1c0 : 298
matrix_r1c1 : -100
matrix_r1c2 : -208
matrix_r2c0 : 298
matrix_r2c1 : 0
matrix_r2c2 : 409
input_bias_0 : 16
input_bias_1 : 128
input_bias_2 : 128
mean_chn_0 : 0.0
mean_chn_1 : 0.0
mean_chn_2 : 0.0
min_chn_0 : -1.0
min_chn_1 : -1.0
min_chn_2 : -1.0
var_reci_chn_0 :0.007843137254902
var_reci_chn_1 :0.007843137254902
var_reci_chn_2 :0.007843137254902
}

请注意，需要根据实际情况填写以下参数：

- src_image_size_w：原始图像的宽度
- src_image_size_h：原始图像的高度
- mean_chn_0、mean_chn_1、mean_chn_2：三个通道的均值，需要根据实际情况填写
- var_reci_chn_0、var_reci_chn_1、var_reci_chn_2：三个通道的标准差的倒数，需要根据实际情况填写

其他参数可以按照您提供的要求进行填写。