JPS跳点搜索算法python

JPS跳点搜索算法是一种针对A*算法的缺陷提出的改进算法，通过筛选出有价值的节点，即跳点，来剪去那些无意义的冗余节点。

JPS算法的核心是jump()函数，通过递归方法来实现，使得代码量减少且逻辑更清晰明确。整体思路是实现跳点剪枝的三条策略：
1. 如果节点x是终点，则节点x是跳点。
2. 如果节点x存在至少一个强制邻点，则节点x是跳点。
3. 在斜向搜索时，如果节点x在水平或垂直分量上有跳点，则节点x是跳点。

在使用JPS算法进行路径规划时，搜索过程中被跳过的点为灰色，而绿色节点则是跳点，它们是实际应用于算法搜索中的节点。相比A*算法，JPS算法大幅度减少了节点数量。

关于JPS跳点搜索算法的Python实现，可参考以下步骤：
1. 定义跳点搜索函数，包括跳点剪枝的三条策略的实现。
2. 实现A*算法的核心部分，包括启发式函数和估价函数的定义。
3. 根据地图和起点终点坐标，调用跳点搜索函数来获取路径。

通过这样的Python实现，你可以在地图上进行路径规划，并得到经过JPS跳点搜索算法优化后的最佳路径。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>

相关问题

跳点搜索算法python

跳点搜索算法（Jump Point Search, JPS）是一种对A*算法的改进，通过筛选出有价值的节点（即跳点）来剪去无意义的冗余节点。JPS算法的核心在于jump()函数，采用递归方法实现，使得代码量减少且逻辑更清晰明确。算法的总体思路是实现跳点剪枝的三条策略：如果一个节点是终点，则它也是一个跳点；如果一个节点存在至少一个强制邻点，则它是一个跳点；在斜向搜索时，如果一个节点在水平或垂直分量上有跳点，则它也是一个跳点。

以下是跳点搜索算法的Python实现的伪代码：

def jump_point_search(start, goal):
    open_set = PriorityQueue()
    open_set.put(start, 0)  # 将起始节点加入优先队列

    came_from = {}  # 用于记录节点的父节点
    g_score = {}  # 用于记录节点的实际代价
    g_score[start = 0

    while not open_set.empty():
        current = open_set.get()  # 取出优先队列中最小代价的节点

        if current == goal:
            return reconstruct_path(came_from, current)

        successors = find_successors(current)  # 寻找当前节点的邻居节点
        for neighbor in successors:
            new_g_score = g_score[current + distance(current, neighbor)  # 计算新的代价

            if neighbor not in g_score or new_g_score < g_score = new_g_score
                priority = new_g_score + heuristic(neighbor, goal)  # 计算优先级
                open_set.put(neighbor, priority)  # 将邻居节点加入优先队列
                came_from = current  # 更新邻居节点的父节点

    return None  # 如果无法找到路径，返回空值

这是一个简单的跳点搜索算法的Python实现，其中包括了使用优先队列实现的A*算法的基本框架，以及对跳点的筛选和剪枝。你可以根据实际情况进行修改和扩展。注意，上述代码中的find_successors()函数用于寻找当前节点的邻居节点，distance()函数用于计算节点之间的距离，heuristic()函数用于估计节点到目标节点的代价，reconstruct_path()函数用于重构路径。
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jps搜索算法python

JPS（Jump Point Search）算法是一种优化的路径搜索算法，用于在二维网格地图中寻找从起点到终点的最短路径。它通过预先计算网格中的跳点，避免了无效的搜索方向，从而提高了搜索效率。

在Python中实现JPS算法，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，需要定义一个二维网格地图。可以使用二维数组或网格对象表示。网格中的障碍物通常用数字或特殊标记表示。

2. 定义一个函数，用于判断给定位置是否是有效的节点。在网格中，有效节点是指非障碍物节点。

3. 实现一个函数，用于计算给定位置的邻居节点。通过检查上、下、左、右和对角线方向上的节点，可以确定有效的邻居节点。

4. 创建一个优先队列，用于存储待搜索的节点。节点包括位置、路径成本和预估成本。

5. 初始化起点和终点节点，并将起点节点添加到优先队列中。

6. 在循环中，从优先队列中取出成本最低的节点，并检查是否为终点节点。如果是，则搜索结束，找到了最短路径。

7. 如果当前节点不是终点节点，则计算当前节点的邻居节点，并根据JPS算法中的规则剪枝无效的搜索方向。

8. 对于剪枝后的邻居节点，计算其路径成本和预估成本，并将其添加到优先队列中。

9. 重复步骤6至8，直到找到终点节点或优先队列为空。

10. 如果找到了终点节点，可以通过追踪节点的父节点来获取最短路径。

以上就是使用Python实现JPS搜索算法的基本步骤。通过利用JPS算法的特性，可以在二维网格中快速找到最短路径，从而提高路径搜索的效率。当然，具体的实现细节会根据具体情况而有所差异。