linux安装g2o
时间: 2023-11-08 16:03:51 浏览: 59
要在Linux上安装g2o,您可以按照以下步骤操作:
1. 首先安装必要的依赖项,如CMake,Eigen和BLAS/LAPACK。您可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev-qt4
```
2. 从g2o的GitHub存储库中下载源代码。您可以使用以下命令进行克隆:
```
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
```
3. 进入g2o目录并创建一个build目录:
```
cd g2o
mkdir build
cd build
```
4. 使用CMake构建g2o:
```
cmake ..
make
sudo make install
```
完成后,g2o将安装在系统上,并且您可以将其用作自己项目的依赖项。
相关问题
ubuntu 20.04 安装g2o
Ubuntu 20.04(Focal Fossa)是一个长期支持版本的Linux发行版,它提供了稳定和兼容的环境。G2O(Generalized Geometry Optimization)是一个用于解决图形优化问题的开源库,尤其适合于机器人学、计算机视觉和机器学习中的SLAM(同时定位和映射)应用。
要在Ubuntu 20.04上安装G2O,你可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端:按下`Ctrl+Alt+T`或者搜索"终端"。
2. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
3. 安装必要的开发工具和依赖项:
```
sudo apt install build-essential cmake git libeigen3-dev
```
4. 检查是否已经安装Python,如果没有,请安装:
```
sudo apt install python3 python3-pip
```
5. 创建G2O的目录并克隆G2O仓库:
```
mkdir g2o
cd g2o
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
```
6. 进入G2O仓库目录,配置并编译:
```
cd g2o
mkdir build
cd build
cmake ..
make
```
7. 如果你还需要Python接口,可以在g2o根目录下执行:
```
python3 setup.py install
```
8. 验证安装:
在终端输入`g2o`, 如果看到g2o的相关信息和命令提示符,说明安装成功。
g2o_viewer: error while loading shared libraries: libQt5Widgets.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
这个错误是由于缺少 libQt5Widgets.so.5 库文件导致的。你可以尝试使用以下命令来安装该库文件:
对于 Ubuntu 系统:
```
sudo apt-get install libqt5widgets5
```
对于 Fedora 系统:
```
sudo dnf install qt5-qtbase-gui
```
如果你使用的是其他 Linux 发行版,请根据你的发行版文档或包管理器来安装相应的库文件。
如果问题仍然存在,可能需要检查库文件的路径是否正确配置,并确保该库文件在系统中存在。
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