STM32生成SPWM波的方法

STM32微控制器通过硬件PWM功能可以方便地生成SPWM（正弦脉宽调制）波。SPWM是一种常用的技术，常用于电机控制、电源转换等应用中，它可以提供平滑的电压或电流输出。以下是使用STM32生成SPWM的基本步骤：

1. **初始化GPIO和PWM模块**：首先配置需要作为PWM输出的GPIO引脚，并开启相应的PWM时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOx | RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler;
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_Prescaler); // 设置预分频器
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInit; 
TIM_OC1Init(&TIM_OCInit); // 初始化定时器通道1作为PWM输出

2. **设置PWM周期和占空比**：通常会根据需要调整PWM的频率（即周期）和占空比。例如，使用软件方式计算周期和高电平时间，然后更新定时器的值。

uint16_t period = ...; // PWM周期
uint16_t dutyCycle = ...; // SPWM占空比

// 计算高电平持续时间
uint16_t highTime = (period * dutyCycle) / 100;

// 更新定时器寄存器以设置周期和占空比
TIM_SetComparex(TIMx, 1, highTime);

3. **设置模式和极性**：选择适当的PWM工作模式（如PWM mode 1、mode 2等），并设置上升沿触发还是下降沿触发。

4. **启动PWM计数器**：配置好上述参数后，开始计数器以生成PWM信号。

TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); // 启动定时器

5. **根据需要调整SPWM波形**：如果需要改变SPWM的形状，可以通过调整三角波斜率或者修改高电平和低电平的时间比例来实现。