visual studio lqr

在Visual Studio中使用LQR，可以按照以下步骤进行配置：

1. 首先，确保你已经安装了Visual Studio。
2. 创建一个新的C++项目。在项目设置中，选择使用CMake作为构建系统。
3. 在项目文件夹中，创建一个名为`lqr`的文件夹，并将LQR相关的头文件和源文件放入其中。
4. 在CMakeLists.txt文件中，添加以下代码，以将`lqr`文件夹添加为一个库：

   add_library(lqr
     lqr/source_file1.cpp
     lqr/source_file2.cpp
     ...
   )

5. 接下来，在你的主程序中，添加LQR库的引用：

   add_executable(main main.cpp)
   target_link_libraries(main PRIVATE lqr)

6. 编写你的主程序，使用LQR库的功能。
7. 运行和调试你的程序。

如果你需要使用其他相关模块，如ROS、matplot等，可以参考和中提供的相关链接和文档，按照相应的配置方式进行设置。注意，具体的配置方式可能因系统环境和项目需求而有所不同，所以最好参考相关文档和教程进行详细了解和配置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Visual studio C++：LQR轨迹跟踪仿真](https://blog.csdn.net/superem_/article/details/125986645)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [LQR轨迹跟踪——基于ROS系统和全向车实验平台](https://blog.csdn.net/superem_/article/details/126075552)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]