halcon 获取区域的中心点坐标
时间: 2023-09-12 17:12:18 浏览: 620
在Halcon中,要获取区域的中心点坐标,您可以使用`region_features`函数或`get_region_points`函数。
1. 使用`region_features`函数:
```python
region_features(Regions, 'column', Column)
region_features(Regions, 'row', Row)
```
上述代码将返回区域的中心点坐标,分别存储在`Column`和`Row`变量中。
2. 使用`get_region_points`函数:
```python
get_region_points(Regions, Row, Column)
```
上述代码将直接返回包含区域的中心点坐标的数组,分别存储在`Row`和`Column`数组中。
请注意,这些函数的输入参数`Regions`是包含区域的变量。您可以使用诸如`threshold`, `connection`, `fill_up`, `connection`等函数来生成或处理区域,然后将其传递给上述函数以获取中心点坐标。
希望这些信息对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。
相关问题
halcon获取区域中心坐标
Halcon获取区域中心坐标的方法是使用`RegionFeatures`函数。以下是示例代码:
```
* 读取图像
read_image(Image, 'image.jpg')
* 转换为灰度图像
rgb1_to_gray(Image, GrayImage)
* 二值化图像
threshold(GrayImage, BinaryImage, 128, 255)
* 连通域分析
connection(BinaryImage, Regions)
* 获取区域中心坐标
RegionFeatures(Regions, 'center', Row, Column)
* 输出中心坐标
disp_image(Image)
for i := 0 to |Row|-1 by 1
disp_cross(Row[i], Column[i], 10, 0)
endfor
```
这段代码首先读取图像,然后将其转换为灰度图像。接下来,对灰度图像进行二值化处理,得到二值图像。然后使用`connection`函数进行连通域分析,将图像中的各个连通域提取出来。最后,使用`RegionFeatures`函数获取每个连通域的中心坐标,并在原图上绘制出中心坐标点。
halcon模型中心点坐标怎么求
在Halcon中,如果已经训练好了一个模型,可以使用find_shape_models函数来在图像中寻找该模型的匹配位置。该函数会返回匹配结果的位置、角度以及得分等信息,其中位置信息就是模型在图像中的中心点坐标。
具体的实现步骤如下:
1. 加载模型文件,并读取需要匹配的图像。例如:
```
read_shape_model('model.shm', ModelID)
read_image(Image, 'test.png')
```
其中,model.shm为训练好的模型文件,ModelID为模型的标识符,Image为需要匹配的图像。
2. 使用find_shape_models函数对图像进行匹配,并获取匹配结果。例如:
```
find_shape_models(Image, ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, ResultRow, ResultColumn, ResultAngle, ResultScore)
```
其中,AngleStart和AngleExtent为匹配时旋转角度的起始值和范围,MinScore为匹配得分的最小值,NumMatches为返回的匹配数量,MaxOverlap为匹配结果之间的最大重叠度,SubPixel为是否使用亚像素精度,NumLevels为金字塔层数,ResultRow和ResultColumn分别为匹配结果的行列坐标,ResultAngle为匹配结果的旋转角度,ResultScore为匹配结果的得分。
3. 获取匹配结果的中心点坐标。由于find_shape_models函数返回的是匹配结果的左上角坐标,因此需要根据模型的大小和旋转角度计算出中心点坐标。例如:
```
model_height := get_shape_model_params(ModelID, 'height')
model_width := get_shape_model_params(ModelID, 'width')
center_row := ResultRow + model_height / 2.0 * cos(ResultAngle) - model_width / 2.0 * sin(ResultAngle)
center_col := ResultColumn + model_height / 2.0 * sin(ResultAngle) + model_width / 2.0 * cos(ResultAngle)
```
其中,get_shape_model_params函数用于获取模型的参数信息,'height'和'width'分别表示模型的高度和宽度。center_row和center_col分别为匹配结果的中心点坐标。
需要注意的是,以上方法适用于单个模型的匹配,如果需要匹配多个模型,则需要对每个模型分别进行匹配,并根据需要获取每个模型的中心点坐标。
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