halcon 获取区域的中心点坐标

在Halcon中，要获取区域的中心点坐标，您可以使用`region_features`函数或`get_region_points`函数。

1. 使用`region_features`函数：

region_features(Regions, 'column', Column)
region_features(Regions, 'row', Row)

上述代码将返回区域的中心点坐标，分别存储在`Column`和`Row`变量中。

2. 使用`get_region_points`函数：

get_region_points(Regions, Row, Column)

上述代码将直接返回包含区域的中心点坐标的数组，分别存储在`Row`和`Column`数组中。

请注意，这些函数的输入参数`Regions`是包含区域的变量。您可以使用诸如`threshold`, `connection`, `fill_up`, `connection`等函数来生成或处理区域，然后将其传递给上述函数以获取中心点坐标。

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相关问题

halcon获取区域中心坐标

Halcon获取区域中心坐标的方法是使用`RegionFeatures`函数。以下是示例代码：

* 读取图像
read_image(Image, 'image.jpg')

* 转换为灰度图像
rgb1_to_gray(Image, GrayImage)

* 二值化图像
threshold(GrayImage, BinaryImage, 128, 255)

* 连通域分析
connection(BinaryImage, Regions)

* 获取区域中心坐标
RegionFeatures(Regions, 'center', Row, Column)

* 输出中心坐标
disp_image(Image)
for i := 0 to |Row|-1 by 1
    disp_cross(Row[i], Column[i], 10, 0)
endfor

这段代码首先读取图像，然后将其转换为灰度图像。接下来，对灰度图像进行二值化处理，得到二值图像。然后使用`connection`函数进行连通域分析，将图像中的各个连通域提取出来。最后，使用`RegionFeatures`函数获取每个连通域的中心坐标，并在原图上绘制出中心坐标点。

halcon获取匹配轮廓的坐标

要获取匹配轮廓的坐标，可以使用Halcon中的gen_contour_region_xld函数将匹配结果转换为轮廓，并使用get_contour_xld和get_contour_global_xld函数获取轮廓的坐标信息。具体的代码示例如下：

# 获取匹配轮廓的坐标
match_result = find_shape_model(image, model_image, 0, 0, 0.5, 1, 0.5, 'use_polarity')
contours = gen_contour_region_xld(match_result)
x, y = get_contour_global_xld(contours, 'centroid')
row, col = get_contour_xld(contours)

其中，find_shape_model函数用于进行模板匹配，返回匹配结果；gen_contour_region_xld函数将匹配结果转换为轮廓；get_contour_global_xld函数获取轮廓的中心点坐标；get_contour_xld函数获取轮廓的所有点坐标。