__HAL_CAN_DISABLE_IT关闭CAN接收中断代码

__HAL_CAN_DISABLE_IT函数是STM32Cube HAL库中的一个用于管理CAN（控制器局域网络）模块中断的宏或函数。它主要用于关闭CAN接收中断，使得设备可以暂时停止处理接收到的数据帧，直到有进一步的操作需求。这个功能通常在不需要实时响应新消息或者在执行其他任务时使用。

具体用法如下：

// 包含必要的头文件
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "hal_can_ex.h"

// 假设canHandle是CAN_HandleTypeDef类型的句柄
HAL_StatusTypeDef status;

status = HAL_CAN_DisableIT(&canHandle, CAN_IT_RXNE); // CAN_IT_RXNE代表接收数据就绪中断
if (HAL_OK != status) {
    // 处理错误
}

在这个例子中，`CAN_IT_RXNE`是一个枚举值，表示RXNE标志（即接收缓冲区非空）。如果你想关闭其他类型的中断，比如发送完成中断（CAN_IT_TXE），只需将`CAN_IT_RXNE`替换为你需要的中断标识符即可。

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/******************************************************************************* ** 函数名称: App_STM32CAN_TxQueueSendProcess ** 功能描述: CAN消息队列初始化 ** 输 入: CanHandle：CAN句柄 ** 输 出: 无 ** 返 回: 无 ** 备 注：无 ** 最后修改: 2019年08月12日 *******************************************************************************/ void App_STM32CAN_TxQueueSendProcess(structCanTxQueue *CANTxQueue) { uint8_t u8_Index; HAL_StatusTypeDef Ret_Hal; for(u8_Index=0; u8_Index<3; u8_Index++) { if(CANTxQueueGetCount(CANTxQueue) > 0) { if(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan) > 0) { if(CANTxQueueOut(CANTxQueue, &st_CANCtrl.st_SendMng.st_TxFrame) == QUEUE_OPERATE_OK) { // __disable_irq(); Ret_Hal = HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &st_CANCtrl.st_SendMng.st_TxFrame.Header, st_CANCtrl.st_SendMng.st_TxFrame.Data, &st_CANCtrl.u32_TxMailbox); // __enable_irq(); if(Ret_Hal) { } } } else { return; } } else { return; } } return; }

这段代码是用于处理CAN消息队列并发送消息的函数。函数名为App_STM32CAN_TxQueueSendProcess，接收一个结构体指针作为参数CANTxQueue。

函数中的主要逻辑是通过循环来处理消息队列中的消息并发送。循环条件是u8_Index小于3，即循环3次。在每次循环中，首先检查消息队列中是否有待发送的消息（通过调用CANTxQueueGetCount函数判断）。如果有待发送的消息，并且CAN的发送邮箱有空闲（通过调用HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel函数判断），则从消息队列中取出一条消息（通过调用CANTxQueueOut函数），并使用HAL_CAN_AddTxMessage函数将消息添加到CAN发送邮箱中进行发送。

此外，代码中还包含了一段注释掉的代码（__disable_irq和__enable_irq），用于在添加发送消息到发送邮箱之前和之后禁用和使能中断。此部分代码可能用于保证在处理消息队列和发送消息期间不被其他中断打断。

最后，函数返回无。

stm32f103cbt6基于HAL库的CAN发送和中断接收代码

STM32F103CBT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其HAL库提供了高级功能的驱动接口，包括CAN总线通信。以下是使用HAL库进行CAN发送和中断接收的基本步骤：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "can.h"

// CAN句柄和初始化配置
CAN_HandleTypeDef hcan;

// 发送函数示例
void can_send(uint8_t channel, uint8_t* msg, uint16_t len) {
    HAL_CAN_Transmit(&hcan, (uint8_t*)&msg, len, 1000); // 设置超时时间为1s
}

// 中断接收函数示例
void can_reception(void) {
    while (HAL_CAN_GetITStatus(&hcan, HAL_CAN_IT_RXNE) != SET) {} // 等待有数据接收
    HAL_CAN_IRQHandler(&hcan); // 处理中断
    uint8_t received_msg[8]; // 假设最多接收8字节
    HAL_CAN_Receive(&hcan, received_msg, sizeof(received_msg)); // 接收数据
    // 对接收到的数据进行处理...
}

// 初始化CAN模块
void can_init(void) {
    hcan.Instance = CANx; // 替换为实际的CAN端口，如CAN1、CAN2
    hcan.Init.Prescaler = 50000; // 选择适当的波特率预分频值
    hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
    hcan.Init.TTCM = ENABLE;
    hcan.Init.ABOM = ENABLE;
    hcan.Init.RTR = DISABLE;
    hcan.Init.TransientMode = DISABLE;
    hcan.Init.ReceiveFilters = 0; // 如果不需要过滤，设置为0

    if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) {
        // 处理初始化失败的情况...
    }
}

// CAN中断服务例程
void MX_CANx_IRQHandler(void) {
    HAL_CAN_IRQHandler(&hcan);
}