Ubuntu怎么在终端订阅话题

要在Ubuntu终端订阅话题，需要使用ROS中的rostopic命令。具体步骤如下：
1. 打开终端并启动ROS。
2. 输入 rostopic list 命令以查看当前可用的话题列表。
3. 选择要订阅的话题，并输入 rostopic echo [topic_name] 命令以开始订阅该话题。
4. 终端将开始输出该话题的消息。

例如，如果要订阅名为 /turtle1/cmd_vel 的话题，可以在终端中输入以下命令：
rostopic echo /turtle1/cmd_vel

这将开始订阅该话题并输出其消息。要停止订阅，请按Ctrl + C。