if(dat & 0x80) //送数据口 SDA(1); else SDA(0);在IIC通信中这条判断语句代表着什么?
时间: 2024-02-14 13:30:37 浏览: 134
在I2C通信中,这条判断语句用于设置数据线(SDA)的状态。
根据代码中的逻辑,`dat` 是一个8位数据,`0x80` 是一个掩码,用于检查 `dat` 的最高位(bit 7),即检查最左边的位。如果最高位为1,则执行 `SDA(1)`,将数据线设置为高电平;如果最高位为0,则执行 `SDA(0)`,将数据线设置为低电平。
这个判断语句通常用于在I2C通信中发送数据时,根据数据的最高位决定设置数据线为高电平还是低电平。这是因为在I2C通信中,数据通过数据线传输时,发送方和接收方都会根据数据线的状态来进行读取和判断。
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RL78 IIC通信代码
以下是RL78 IIC通信的示例代码:
```
#include "iodefine.h"
#include "ior5f100le.h"
#include "intrinsics.h"
#include "lcd.h"
#define SDA1 P1_bit.no3 //SDA1
#define SCL1 P1_bit.no2 //SCL1
// 定义IIC通信延时函数
void delay(int n) {
int i;
for(i = 0; i < n; i++);
}
// 初始化IIC通信
void IIC_init(void) {
SDA1 = 1;
SCL1 = 1;
delay(10);
}
// IIC通信开始信号
void IIC_start(void) {
SDA1 = 1;
delay(1);
SCL1 = 1;
delay(1);
SDA1 = 0;
delay(1);
SCL1 = 0;
delay(1);
}
// IIC通信停止信号
void IIC_stop(void) {
SDA1 = 0;
delay(1);
SCL1 = 1;
delay(2);
SDA1 = 1;
delay(2);
}
// IIC通信发送数据
void IIC_tx(unsigned char dat) {
unsigned char i;
for(i = 0; i < 8; i++) {
if(dat & 0x80) {
SDA1 = 1;
} else {
SDA1 = 0;
}
dat <<= 1;
delay(1);
SCL1 = 1;
delay(1);
SCL1 = 0;
delay(1);
}
}
// IIC通信接收数据
unsigned char IIC_rx(unsigned char ack) {
unsigned char i, dat = 0;
SDA1 = 1;
for(i = 0; i < 8; i++) {
dat <<= 1;
SCL1 = 1;
delay(1);
if(SDA1) {
dat |= 0x01;
}
SCL1 = 0;
delay(1);
}
if(ack) {
SDA1 = 0;
} else {
SDA1 = 1;
}
delay(1);
SCL1 = 1;
delay(1);
SCL1 = 0;
delay(1);
return dat;
}
void main(void) {
unsigned char data;
IIC_init();
IIC_start();
IIC_tx(0xa0);
IIC_tx(0x01);
IIC_tx(0x02);
IIC_stop();
delay(10);
IIC_start();
IIC_tx(0xa1);
data = IIC_rx(0);
IIC_stop();
lcd_disp(data);
while(1);
}
```
这是一个简单的IIC通信例子,它通过RL78的P1.2和P1.3引脚与外部设备进行通信。在该代码中,我们定义了如下函数:
- IIC_init:初始化IIC通信,设置SDA1和SCL1引脚为输出模式,并将它们的值都设为1。
- IIC_start:发送IIC通信开始信号。
- IIC_stop:发送IIC通信停止信号。
- IIC_tx:发送一个字节的数据。
- IIC_rx:接收一个字节的数据。
在main函数中,我们首先初始化IIC通信,然后发送IIC通信开始信号,并通过IIC_tx函数向外部设备发送3个字节的数据,最后发送IIC通信停止信号。接着,我们等待10个时钟周期,然后再次发送IIC通信开始信号,并通过IIC_tx函数向外部设备发送一个字节的数据0xa1,然后通过IIC_rx函数接收一个字节的数据,并将其显示在LCD上。最后,我们通过一个无限循环来保持程序运行。
STM32F407库函数通过软件模拟IO口的IIC通信如何实现读取INA260寄存器内的ID号实例代码
以下是使用STM32F407库函数通过软件模拟IO口的IIC通信读取INA260寄存器内的ID号的示例代码,其中使用了PA8作为SCL时钟线、PA9作为SDA数据线:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#define SCL_H GPIOA->BSRRL |= GPIO_Pin_8
#define SCL_L GPIOA->BSRRH |= GPIO_Pin_8
#define SDA_H GPIOA->BSRRL |= GPIO_Pin_9
#define SDA_L GPIOA->BSRRH |= GPIO_Pin_9
#define SDA_read GPIOA->IDR & GPIO_Pin_9
#define ADDR 0x80
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
SCL_H;
SDA_H;
}
void IIC_Start(void)
{
SDA_H;
SCL_H;
delay_us(5);
SDA_L;
delay_us(5);
SCL_L;
}
void IIC_Stop(void)
{
SDA_L;
SCL_H;
delay_us(5);
SDA_H;
delay_us(5);
}
void IIC_Ack(void)
{
SDA_L;
SCL_H;
delay_us(5);
SCL_L;
SDA_H;
}
void IIC_NoAck(void)
{
SDA_H;
SCL_H;
delay_us(5);
SCL_L;
}
uint8_t IIC_ReadByte(void)
{
uint8_t i, dat = 0;
SDA_H;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
dat <<= 1;
SCL_H;
delay_us(5);
if(SDA_read) dat++;
SCL_L;
delay_us(5);
}
return dat;
}
void IIC_SendByte(uint8_t dat)
{
uint8_t i;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if(dat & 0x80) SDA_H;
else SDA_L;
dat <<= 1;
SCL_H;
delay_us(5);
SCL_L;
delay_us(5);
}
}
uint16_t INA260_ReadReg(uint8_t regAddr)
{
uint16_t regVal = 0;
IIC_Start();
IIC_SendByte(ADDR);
if(IIC_ReadByte() == 0)
{
IIC_SendByte(regAddr);
if(IIC_ReadByte() == 0)
{
IIC_Start();
IIC_SendByte(ADDR | 0x01);
if(IIC_ReadByte() == 0)
{
regVal = (uint16_t)IIC_ReadByte() << 8;
regVal |= IIC_ReadByte();
IIC_NoAck();
}
}
}
IIC_Stop();
return regVal;
}
int main(void)
{
uint16_t idRegVal;
IIC_Init();
idRegVal = INA260_ReadReg(0xFE);
if(idRegVal == 0x227E)
{
// ID号读取成功
}
while(1);
}
```
在上述代码中,`IIC_Init()`函数用于初始化IIC通信所需的PA8和PA9引脚;`IIC_Start()`和`IIC_Stop()`函数用于IIC通信的起始和停止;`IIC_Ack()`和`IIC_NoAck()`函数用于发送和接收应答信号;`IIC_ReadByte()`函数用于读取一个字节的数据;`IIC_SendByte()`函数用于发送一个字节的数据;`INA260_ReadReg()`函数用于读取INA260中指定寄存器的值。在`main()`函数中,调用`INA260_ReadReg()`函数读取0xFE寄存器的值,并判断是否与预期的ID号0x227E相等。