Humble-video

Humble-video是一个可以在代码中使用的软件包，如果你使用Maven，你可以将Humble-video添加到你的项目中。使用Maven Central工件的artifactId是"humble-video-all"，版本号是"0.3.0"。你可以通过查看软件包中的API演示来了解如何使用该API。

另外，如果你想使用web_video_server，你可以按照以下步骤来设置和使用它：
1. 使用命令"roscd web_video_server"进入web_video_server软件包的目录。
2. 创建一个名为"launch"的文件夹，并使用编辑器打开"web_video.launch"文件。
3. 在"web_video.launch"文件中添加以下内容：
<launch>
<node pkg="web_video_server" type="web_video_server" name="web_video_server_1" output="screen">
<param name="port" type="int" value="8080" />
<param name="address" type="string" value="127.0.0.1" />
<param name="server_threads" type="int" value="1" />
<param name="ros_threads" type="string" value="2" />
<param name="width" type="int" value="1280" />
<param name="height" type="int" value="1080" />
<param name="quality" type="int" value="90" />
<param name="height" type="int" value="1080" />
</node>
</launch>
4. 保存并关闭文件。
5. 使用命令"sudo apt-get install ros-indigo-web-video-server"来安装web_video_server。
6. 使用命令"roslaunch web_video_server web_video.launch"来启动web_video_server。

这样，你就可以使用Humble-video和web_video_server来在你的代码中处理视频了。