STM32H743不使用DMA的多通道ADC采样，使用HAL库代码

STM32H743单片机的多通道ADC（Analog-to-Digital Converter）如果不需要使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，你可以通过HAL库（Hardware Abstraction Layer）手动管理数据采集过程。以下是一个简单的步骤概述：

1. 首先，你需要配置ADC模块，包括选择适当的ADC实例、启动模式（连续转换、扫描模式等）、以及设置需要的通道。

// 初始化ADC
ADC_HandleTypeDef adcHandle;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

ADC_InitStructure.Instance = ADCx; // 替换为实际的ADC实例编号（如ADC1）
... // 其他配置选项，如AD分辨率、参考电压等

HAL_ADC_Init(&adcHandle);

2. 定义一个中断回调函数，当ADC完成转换时会自动触发。在这个函数中，你可以读取转换结果。

void HAL_ADC艰巨Callback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
    uint16_t* data = ADC_GetConversionValue(hadc); // 获取当前通道的数据
    ... // 处理数据
}

3. 开启中断并开始ADC转换。

// 开始连续转换
HAL_ADC_Start_DMA(&adcHandle, &your_buffer, number_of_channels); // your_buffer是存放数据的内存数组
HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn); // 启动ADC中断

4. 如果你想要在每次转换后立即获取数据，可以使用`HAL_ADC_ReadChannel()`函数而不是DMA。这会在每个通道转换结束后立即更新缓冲区。

uint16_t channel_data = HAL_ADC_ReadChannel(&adcHandle, ADC_CHANNEL_X); // 替换X为你感兴趣的通道号

注意：虽然这种方式相对简单，但手动处理可能会导致CPU占用较高，特别是对于大量快速的转换。如果性能允许，还是推荐使用DMA进行数据传输，因为它能更好地释放CPU资源。