ESP8266用AccelStepper控制步进电机的示例
时间: 2024-09-23 22:00:21 浏览: 31
ESP8266是一种常用的Wi-Fi模块,常用于物联网(IoT)项目中作为微控制器。AccelStepper是一个库,允许我们通过脉冲宽度调制(PWM)信号精确地控制步进电机的转动。下面是一个简单的示例,展示了如何在ESP8266上使用AccelStepper库控制步进电机:
```cpp
#include <AccelStepper.h>
// 创建AccelStepper实例,假设步进电机有4个细分
AccelStepper stepper(AccelStepper::STEPS_PER_REV * 4, 5, 6); // 第5引脚连接步进电机的DIR线,第6引脚连接STEP线
void setup() {
Serial.begin(9600);
stepper.setSpeed(50); // 设置电机速度
}
void loop() {
// 移动步进电机1圈
for (int i = 0; i <= AccelStepper::STEPS_PER_REV; i++) {
stepper.runMicrostep(AccelStepper::FULL); // 全速前进
delay(10); // 每步暂停10毫秒
}
// 返回初始位置
for (int i = AccelStepper::STEPS_PER_REV; i >= 0; i--) {
stepper.runMicrostep(AccelStepper::FULL); // 全速后退
delay(10);
}
}
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