esp8266pwm控制步进电机

根据提供的引用内容，我们可以得知本系统使用的是esp8266 mini d1开发板，同时也提供了控制步进电机的代码。下面是控制步进电机的代码示例：

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // 步进电机每转需要的步数
const int rolePerMinute = 60;        // 步进电机每分钟转数

// 初始化步进电机
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 14, 12, 13, 15);

void setup() {
  // 设置步进电机速度
  myStepper.setSpeed(rolePerMinute);
}

void loop() {
  // 顺时针旋转一个圈
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // 逆时针旋转一个圈
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}

在上述代码中，我们使用了Stepper库来控制步进电机。首先，我们需要定义步进电机每转需要的步数和每分钟转数。然后，我们初始化步进电机并设置速度。在loop()函数中，我们使用step()函数来控制步进电机的旋转方向和步数，并使用delay()函数来控制步进电机的旋转速度。