esp8266pwm控制步进电机

根据提供的引用内容，我们可以得知本系统使用的是esp8266 mini d1开发板，同时也提供了控制步进电机的代码。下面是控制步进电机的代码示例：

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // 步进电机每转需要的步数
const int rolePerMinute = 60;        // 步进电机每分钟转数

// 初始化步进电机
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 14, 12, 13, 15);

void setup() {
  // 设置步进电机速度
  myStepper.setSpeed(rolePerMinute);
}

void loop() {
  // 顺时针旋转一个圈
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // 逆时针旋转一个圈
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}

在上述代码中，我们使用了Stepper库来控制步进电机。首先，我们需要定义步进电机每转需要的步数和每分钟转数。然后，我们初始化步进电机并设置速度。在loop()函数中，我们使用step()函数来控制步进电机的旋转方向和步数，并使用delay()函数来控制步进电机的旋转速度。

相关问题

esp8266pwm控制42步进电机

根据提供的引用内容，步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号。因此，我们需要使用ESP8266的GPIO口输出脉冲信号来控制步进电机。同时，步进电机的转动方向可以通过改变脉冲的顺序来实现。

以下是ESP8266控制42步进电机的代码示例：

import machine
import time

# 步进电机的4个线圈对应的GPIO口
coil_A_1_pin = 5
coil_A_2_pin = 4
coil_B_1_pin = 0
coil_B_2_pin = 2

# 步进电机的4种状态
forward_seq = ['1000', '1100', '0100', '0110', '0010', '0011', '0001', '1001']
reverse_seq = forward_seq[::-1]

# 初始化GPIO口
def set_pin(pin, value):
    p = machine.Pin(pin, machine.Pin.OUT)
    p.value(value)

# 步进电机正转
def forward(delay, steps):
    for i in range(steps):
        for step in forward_seq:
            set_pin(coil_A_1_pin, int(step[0]))
            set_pin(coil_A_2_pin, int(step[1]))
            set_pin(coil_B_1_pin, int(step[2]))
            set_pin(coil_B_2_pin, int(step[3]))
            time.sleep_ms(delay)

# 步进电机反转
def backwards(delay, steps):
    for i in range(steps):
        for step in reverse_seq:
            set_pin(coil_A_1_pin, int(step[0]))
            set_pin(coil_A_2_pin, int(step[1]))
            set_pin(coil_B_1_pin, int(step[2]))
            set_pin(coil_B_2_pin, int(step[3]))
            time.sleep_ms(delay)

# 控制步进电机转动
def run_stepper(delay, steps):
    forward(delay, steps)
    time.sleep(1)
    backwards(delay, steps)

# 设置步进电机的转速和转动步数
delay = 5
steps = 4096

# 控制步进电机转动
run_stepper(delay, steps)

在上述代码中，我们使用了ESP8266的GPIO口来控制步进电机的转动。通过改变`forward_seq`和`reverse_seq`列表中的顺序，可以方便地改变步进电机的转动方向。同时，通过调整`delay`和`steps`变量的值，可以控制步进电机的转速和转动步数。

micropython esp32 pwm控制步进电机

要控制步进电机，需要使用一个驱动器和一个控制器。可以使用ESP32的PWM输出来控制步进电机的速度和方向。

以下是使用Micropython控制步进电机的步骤：

1.连接步进电机

将步进电机的四根线连接到驱动器的输出端口。通常情况下，步进电机的线被标记为A，A-，B和B-。将它们连接到驱动器的输出端口，确保将它们正确连接。

2.编写代码

使用Micropython编写代码来控制步进电机。以下是一个简单的示例代码：

from machine import Pin, PWM
import time

# 设置引脚
p1 = Pin(27, Pin.OUT)
p2 = Pin(26, Pin.OUT)
p3 = Pin(25, Pin.OUT)
p4 = Pin(33, Pin.OUT)

# 设置PWM引脚
pwm = PWM(Pin(12))

# 设置步进电机序列
seq = [
    [1,0,0,0], # 1010
    [1,1,0,0], # 1110
    [0,1,0,0], # 0110
    [0,1,1,0], # 0101
    [0,0,1,0], # 0011
    [0,0,1,1], # 0010
    [0,0,0,1], # 0001
    [1,0,0,1]  # 1001
]

# 设置速度和方向
speed = 500
direction = 1

# 步进电机控制函数
def step_motor(step):
    p1.value(seq[step][0])
    p2.value(seq[step][1])
    p3.value(seq[step][2])
    p4.value(seq[step][3])

# 步进电机运行函数
def run_motor():
    for i in range(8):
        step_motor(i)
        time.sleep_ms(speed)

# 设置PWM值
pwm.duty(50)

# 运行步进电机
while True:
    run_motor()

3.运行代码

将代码上传到ESP32并运行。步进电机应该开始转动，速度和方向取决于代码中设置的值。

需要注意的是，步进电机的控制方式和驱动器的设置可能因具体型号而异。因此，在编写代码之前，需要确保已经阅读了步进电机和驱动器的说明书。