esp8266pwm控制42步进电机

根据提供的引用内容，步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号。因此，我们需要使用ESP8266的GPIO口输出脉冲信号来控制步进电机。同时，步进电机的转动方向可以通过改变脉冲的顺序来实现。

以下是ESP8266控制42步进电机的代码示例：

import machine
import time

# 步进电机的4个线圈对应的GPIO口
coil_A_1_pin = 5
coil_A_2_pin = 4
coil_B_1_pin = 0
coil_B_2_pin = 2

# 步进电机的4种状态
forward_seq = ['1000', '1100', '0100', '0110', '0010', '0011', '0001', '1001']
reverse_seq = forward_seq[::-1]

# 初始化GPIO口
def set_pin(pin, value):
    p = machine.Pin(pin, machine.Pin.OUT)
    p.value(value)

# 步进电机正转
def forward(delay, steps):
    for i in range(steps):
        for step in forward_seq:
            set_pin(coil_A_1_pin, int(step[0]))
            set_pin(coil_A_2_pin, int(step[1]))
            set_pin(coil_B_1_pin, int(step[2]))
            set_pin(coil_B_2_pin, int(step[3]))
            time.sleep_ms(delay)

# 步进电机反转
def backwards(delay, steps):
    for i in range(steps):
        for step in reverse_seq:
            set_pin(coil_A_1_pin, int(step[0]))
            set_pin(coil_A_2_pin, int(step[1]))
            set_pin(coil_B_1_pin, int(step[2]))
            set_pin(coil_B_2_pin, int(step[3]))
            time.sleep_ms(delay)

# 控制步进电机转动
def run_stepper(delay, steps):
    forward(delay, steps)
    time.sleep(1)
    backwards(delay, steps)

# 设置步进电机的转速和转动步数
delay = 5
steps = 4096

# 控制步进电机转动
run_stepper(delay, steps)

在上述代码中，我们使用了ESP8266的GPIO口来控制步进电机的转动。通过改变`forward_seq`和`reverse_seq`列表中的顺序，可以方便地改变步进电机的转动方向。同时，通过调整`delay`和`steps`变量的值，可以控制步进电机的转速和转动步数。