stm32F4x CAN分频设置
时间: 2024-01-08 17:02:45 浏览: 38
根据提供的引用内容,没有直接提到STM32F4x CAN分频设置的信息。但是可以根据引用中的内容得知,STM32F4x的控制器区域网络(CAN)模块支持多种工作模式和位速率,可以通过配置CAN的时钟分频器来实现不同的位速率。因此,可以通过设置CAN的时钟分频器来实现CAN分频设置。具体的设置方法需要参考STM32F4xx官方参考资料《STM32F4xx中文参考手册》中关于CAN模块的章节。
相关问题
STM32F4xx CAN 常用波特率设置
在STM32F4xx系列的CAN控制器中,常用的波特率设置如下:
- 1Mbps:取 APB1 的 42MHz 时钟,预分频系数为 2,时间段1的时间配合时间段2的时间等于总线位时间,时间段1的时间为9个时间单位,时间段2的时间为8个时间单位,同步跳转宽度为1个时间单位。
- 500Kbps:取 APB1 的 42MHz 时钟,预分频系数为 4,时间段1的时间配合时间段2的时间等于总线位时间,时间段1的时间为9个时间单位,时间段2的时间为8个时间单位,同步跳转宽度为1个时间单位。
- 250Kbps:取 APB1 的 42MHz 时钟,预分频系数为 8,时间段1的时间配合时间段2的时间等于总线位时间,时间段1的时间为9个时间单位,时间段2的时间为8个时间单位,同步跳转宽度为1个时间单位。
- 125Kbps:取 APB1 的 42MHz 时钟,预分频系数为 16,时间段1的时间配合时间段2的时间等于总线位时间,时间段1的时间为9个时间单位,时间段2的时间为8个时间单位,同步跳转宽度为1个时间单位。
- 100Kbps:取 APB1 的 42MHz 时钟,预分频系数为 21,时间段1的时间配合时间段2的时间等于总线位时间,时间段1的时间为13个时间单位,时间段2的时间为2个时间单位,同步跳转宽度为1个时间单位。
当然,使用其他预分频系数、时间段1和时间段2的时间、同步跳转宽度也可以实现其它的CAN总线波特率。
stm32f4can波特率计算
### 回答1:
STM32F4是一款高性能的单片机系列,可以实现CAN通信功能。在使用STM32F4的CAN功能时,需要计算CAN总线波特率,以确保通信的稳定性和准确性。
计算CAN波特率需要考虑以下因素:时钟频率、占空比、同步段、时间段、采样点、传输速率等。
首先,需要确定时钟频率。根据数据手册,STM32F4中CAN控制器的最大时钟频率是45MHz。可根据实际系统时钟频率来计算。
然后,需要确定CAN总线的占空比。CAN总线的标准占空比是1:1,即TX和RX信号各占50%的总线时间。而扩展CAN总线可以采用1:4的占空比。可以根据通信需求选择占空比。
接下来,需要了解同步段和时间段的长度。同步段是CAN总线上同步传输的时间段,既保证了寄生电容的放电,又确保了数据的接收和发送。时间段是一个传输周期,时间段的长度包括了同步段、传输数据段和断开位。
最后,确定采样点和传输速率。采样点表示CAN控制器在传输周期内采样的点数。在标准CAN中,采样点一般为3个。传输速率是CAN总线上实际传输数据的速率,常见的有125Kbps、250Kbps和500Kbps等。
综上所述,通过以上参数的配置,就可以计算出STM32F4的CAN总线的波特率。计算公式为:
CAN波特率=1/(时间段长度*(同步段+传输数据段)+1)
当采样点为3时,数据段长度为60/Fcan(Fcan为CAN控制器的时钟频率)
当采样点为1时,数据段长度为14/Fcan(Fcan为CAN控制器的时钟频率)
当采样点为2时,数据段长度为31/Fcan(Fcan为CAN控制器的时钟频率)
注意,在实际应用中,还需要考虑噪声和干扰等因素对CAN总线通信的影响,需要进行适当的优化和控制。
### 回答2:
对于STM32F4系列的CAN总线,要计算波特率,首先需要确定以下几个参数:
1. 驱动时钟频率:一般为APB1总线频率的2倍,即84MHz。
2. 波特率分频器的值:用来设置CAN通信所需的位时间。
3. 时间段:每个位时间分为四个时间段,分别是同步段、传输段、采样点1和采样点2。
4. 位时间:一个位时间等于同步段+传输段+采样点1+采样点2。
根据上述参数,可以使用以下公式计算CAN总线的波特率:
波特率= 驱动时钟频率 / (位时间*波特率分频器的值)
因此,首先需要确定位时间的长度,以及波特率分频器的值。对于常用的波特率,如125Kbps、250Kbps、500Kbps和1Mbps,它们的位时间的长度分别为16、8、4和2个时间单元长度。如果位时间的长度已知,那么波特率分频器的值也可以通过计算得到。
例如,对于一个要求波特率为250Kbps的CAN总线,可以首先计算位时间的长度:
位时间=1+8+1+4=14个时间单元长度
然后根据上述公式,可以计算出波特率分频器的值:
波特率分频器的值= 驱动时钟频率 / (位时间*波特率)
=84MHz / (14*250000bps)
=24
因此,波特率分频器的值为24。在配置CAN总线时,需要将这个值写入CAN_BTR寄存器中,以实现所需的波特率。
### 回答3:
STM32F4系列微控制器作为直流电机、空调、汽车电子控制等各种嵌入式产品应用中的芯片,使用CAN总线系统进行通信,具有高可靠性、高传输速度、高噪声抑制能力。使用正确的波特率可以保证CAN总线通信的稳定性。下面将介绍STM32F4CAN波特率计算方法。
1. 首先确定所使用的晶振频率,一般为8MHz或25MHz。
2. 计算BTR寄存器的值,BTR寄存器用于设置波特率,根据以下公式进行计算:
BTR = (BRP – 1) << 16 | (TS1 – 1) << 8 | (TS2 – 1)
其中,BRP是位于BTR的bit9~0的分频系数,TS1是位于BTR的bit12~10的时间段1的长度,TS2是位于BTR的bit15~13的时间段2的长度。
3. 根据所需的波特率和计算公式选择BRP、TS1、TS2的具体数值,即可计算出BTR的值。
例如,如果使用8MHz的晶振,需要设置波特率为500kbit/s,根据计算公式可得:
BRP = 8MHz / (500kbit/s × (1 + TS1 + TS2)) = 8
由于BRP需要减1,即可得到BRP = 7
TS1和TS2的长度可以任意选择,但是它们的和必须小于等于16,因此可以设置为TS1 = 5,TS2 = 2
最终计算出BTR的值为:
BTR = (7 << 16) | (4 << 8) | (1 << 13)
以上就是STM32F4CAN波特率计算的方法。通过正确设置波特率,可以确保CAN总线通信的可靠性和稳定性。
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