int CR_RegisterApplicationMode ( int nDetrIdx, int nAppModeKey, int nModeID, float ∗ pFrameRate, int∗ pExposureTime, int nTrigType, int nGainLevel ) ;python调用为def函数

要在Python中调用C语言函数并将其封装为Python函数，你可以使用ctypes库。以下是一个示例：

import ctypes

# 加载共享库
lib = ctypes.CDLL("your_library.so")  # 替换为你的共享库文件路径

# 定义函数参数和返回类型
lib.CR_RegisterApplicationMode.argtypes = [
    ctypes.c_int, ctypes.c_int, ctypes.c_int,
    ctypes.POINTER(ctypes.c_float), ctypes.POINTER(ctypes.c_int),
    ctypes.c_int, ctypes.c_int
]
lib.CR_RegisterApplicationMode.restype = ctypes.c_int

# 封装为Python函数
def CR_RegisterApplicationMode(nDetrIdx, nAppModeKey, nModeID,
                               pFrameRate, pExposureTime, nTrigType, nGainLevel):
    frame_rate = ctypes.c_float()
    exposure_time = ctypes.c_int()
    result = lib.CR_RegisterApplicationMode(nDetrIdx, nAppModeKey, nModeID,
                                            ctypes.byref(frame_rate), ctypes.byref(exposure_time),
                                            nTrigType, nGainLevel)
    # 处理返回值和指针的值
    return result, frame_rate.value, exposure_time.value

# 调用封装的Python函数
nDetrIdx = 123  # 替换为你的参数值
nAppModeKey = 456  # 替换为你的参数值
nModeID = 789  # 替换为你的参数值
pFrameRate = None  # 替换为你的参数值
pExposureTime = None  # 替换为你的参数值
nTrigType = 0  # 替换为你的参数值
nGainLevel = 1  # 替换为你的参数值
result, frame_rate, exposure_time = CR_RegisterApplicationMode(nDetrIdx, nAppModeKey, nModeID,
                                                               pFrameRate, pExposureTime,
                                                               nTrigType, nGainLevel)

# 处理返回值和指针的值
print("CR_RegisterApplicationMode result:", result)
print("frame_rate:", frame_rate)
print("exposure_time:", exposure_time)

请将 `your_library.so` 替换为你实际的共享库文件路径，并根据你的情况修改函数参数和返回类型的定义以及指针的值。

这样，你就可以在Python中通过调用封装的CR_RegisterApplicationMode函数来调用C语言的CR_RegisterApplicationMode函数了，并且得到返回值、指针的值等。