abb 6700 dh参数
时间: 2023-09-30 11:06:12 浏览: 129
ABB6700-200-260 正运动学 DH模型
ABB IRB120机器人的DH参数表如下：
| i | αi-1 | ai-1 | di | θi |
| - | ---- | ---- | -- | -- |
| 1 | | | d1 | q1 |
| 2 | -π/2 | | | q2 |
| 3 | | l1 | | q3 |
| 4 | -π/2 | l2 | d4 | q4 |
| 5 | π/2 | | | q5 |
| 6 | -π/2 | | d6 | q6 |
其中，d1、d4和d6为机器人的长度参数，l1和l2为机器人的连杆长度参数，q1至q6为机器人的关节角度参数，αi-1为前一关节绕z轴旋转的角度，ai-1为前一关节沿x轴平移的距离。
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黑板风格计算机毕业答辩PPT模板下载
资源摘要信息:"创意经典黑板风格毕业答辩论文课题报告动态ppt模板"
在当前数字化教学与展示需求日益增长的背景下，PPT模板成为了表达和呈现学术成果及教学内容的重要工具。特别针对计算机专业的学生而言，毕业设计的答辩PPT不仅仅是一个展示的平台，更是其设计能力、逻辑思维和审美观的综合体现。因此，一个恰当且创意十足的PPT模板显得尤为重要。
本资源名为“创意经典黑板风格毕业答辩论文课题报告动态ppt模板”，这表明该模板具有以下特点：
1. **创意设计**：模板采用了“黑板风格”的设计元素，这种风格通常模拟传统的黑板书写效果，能够营造一种亲近、随性的学术氛围。该风格的模板能够帮助展示者更容易地吸引观众的注意力，并引发共鸣。
2. **适应性强**：标题表明这是一个毕业答辩用的模板，它适用于计算机专业及其他相关专业的学生用于毕业设计课题的汇报。模板中设计的版式和内容布局应该是灵活多变的，以适应不同课题的展示需求。
3. **动态效果**：动态效果能够使演示内容更富吸引力，模板可能包含了多种动态过渡效果、动画效果等，使得展示过程生动且充满趣味性，有助于突出重点并维持观众的兴趣。
4. **专业性质**：由于是毕业设计用的模板，因此该模板在设计时应充分考虑了计算机专业的特点，可能包括相关的图表、代码展示、流程图、数据可视化等元素，以帮助学生更好地展示其研究成果和技术细节。
5. **易于编辑**：一个良好的模板应具备易于编辑的特性，这样使用者才能根据自己的需要进行调整，比如替换文本、修改颜色主题、更改图片和图表等，以确保最终展示的个性和专业性。
结合以上特点，模板的使用场景可以包括但不限于以下几种：
- 计算机科学与技术专业的学生毕业设计汇报。
- 计算机工程与应用专业的学生论文展示。
- 软件工程或信息技术专业的学生课题研究成果展示。
- 任何需要进行学术成果汇报的场合，比如研讨会议、学术交流会等。
对于计算机专业的学生来说，毕业设计不仅仅是完成一个课题，更重要的是通过这个过程学会如何系统地整理和表述自己的思想。因此，一份好的PPT模板能够帮助他们更好地完成这个任务，同时也能够展现出他们的专业素养和对细节的关注。
此外，考虑到模板是一个压缩文件包（.zip格式），用户在使用前需要解压缩，解压缩后得到的文件为“创意经典黑板风格毕业答辩论文课题报告动态ppt模板.pptx”，这是一个可以直接在PowerPoint软件中打开和编辑的演示文稿文件。用户可以根据自己的具体需要，在模板的基础上进行修改和补充，以制作出一个具有个性化特色的毕业设计答辩PPT。
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管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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3. 将创建的列表项添加到ul容器中。
4. 通过CSS来设置列表和列表项的样式，使其符合设计要求。
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1. 打开CodeSandbox官网，创建一个新的项目。
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3. 创建或编辑JavaScript文件，编写代码动态生成列表项，并将它们添加到ul容器中。
4. 使用CodeSandbox提供的实时预览功能，即时查看ListView的效果。
5. 若有需要，继续编辑或添加样式文件（通常是CSS），对ListView进行美化。
6. 利用CodeSandbox的版本控制功能，保存工作进度和团队协作。
知识点五：实践案例分析——listview-main
文件名"listview-main"暗示这可能是一个展示如何使用CodeSandbox创建基本ListView的项目。在这个项目中，开发者可能会包含以下内容：
1. 使用React框架创建ListView的示例代码，因为React是目前较为流行的前端库。
2. 展示如何将从API获取的数据渲染到ListView中，包括数据的获取、处理和展示。
3. 提供基本的样式设置，展示如何使用CSS来美化ListView。
4. 介绍如何在CodeSandbox中组织项目结构，例如如何分离组件、样式和脚本文件。
5. 包含一个简单的用户交互示例，例如点击列表项时弹出详细信息等。
总结来说，通过标题“listview:用CodeSandbox创建”，我们了解到本资源是一个关于如何利用CodeSandbox这个在线开发环境，来快速实现一个基于JavaScript的ListView组件的教程或示例项目。通过上述知识点的梳理，可以加深对如何创建ListView组件、CodeSandbox平台的使用方法以及如何在该平台中实现具体功能的理解。