基于stm32f103c8t6的五路灰度固件库代码

基于STM32F103C8T6的五路灰度固件库代码，一般是指用于驱动五路灰度传感器的代码库。灰度传感器是一种常见的光电传感器，用于检测物体的反射光强度，一般用于测量黑白、灰度等颜色的物体。

下面是一个简单的基于STM32F103C8T6的五路灰度固件库代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define GRAY_SENSOR_1  GPIO_Pin_0
#define GRAY_SENSOR_2  GPIO_Pin_1
#define GRAY_SENSOR_3  GPIO_Pin_2
#define GRAY_SENSOR_4  GPIO_Pin_3
#define GRAY_SENSOR_5  GPIO_Pin_4

void GraySensor_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GRAY_SENSOR_1 | GRAY_SENSOR_2 | GRAY_SENSOR_3 | GRAY_SENSOR_4 | GRAY_SENSOR_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

u16 GraySensor_Read(u8 ch)
{
    u16 analog_val;

    switch(ch)
    {
        case 0:
            analog_val = ADC_GetConversionValue(ADC1);
            break;
        case 1:
            analog_val = ADC_GetConversionValue(ADC2);
            break;
        case 2:
            analog_val = ADC_GetConversionValue(ADC3);
            break;
        case 3:
            analog_val = ADC_GetConversionValue(ADC4);
            break;
        case 4:
            analog_val = ADC_GetConversionValue(ADC5);
            break;
        default:
            analog_val = 0;
            break;
    }

    return analog_val;
}

该示例中，GraySensor_Init()函数用于初始化五个GPIO引脚，将其设置为模拟输入模式；GraySensor_Read(u8 ch)函数用于读取五个灰度传感器的模拟值，并返回读取的值。

如果您需要更详细的代码实现或者更多的灰度传感器使用方法，建议您查阅相关资料或者请教专业人士。