modbus c语言实现

Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化领域。在C语言中，可以通过使用串口通信库来实现Modbus通信。以下是一个简单的Modbus C语言实现的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <modbus.h>

int main() {
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[32];

    // 创建Modbus上下文
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "无法创建Modbus上下文\n");
        return -1;
    }

    // 设置从机地址
    modbus_set_slave(ctx, 1);

    // 连接到从机
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "无法连接到从机\n");
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取保持寄存器
    int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "读取寄存器失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 打印读取到的寄存器值
    for (int i = 0; i < rc; i++) {
        printf("寄存器%d的值为：%d\n", i, tab_reg[i]);
    }

    // 断开连接并释放资源
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

上述示例代码使用了libmodbus库来实现Modbus通信。首先，我们创建了一个Modbus上下文`ctx`，然后设置从机地址，并连接到从机。接下来，我们使用`modbus_read_registers`函数读取保持寄存器的值，并将结果存储在`tab_reg`数组中。最后，我们打印读取到的寄存器值，并断开连接并释放资源。