pthread_cond_timedwait使用

pthread_cond_timedwait函数用于在指定的条件变量上等待，如果等待时间超过指定的超时时间，则会返回，并且可以通过返回值来判断是因为超时还是被其他线程唤醒。

函数原型如下：

int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abstime);

参数说明：
- cond：指向要等待的条件变量的指针。
- mutex：指向与条件变量相关联的互斥锁的指针。在调用pthread_cond_timedwait之前，必须先锁定互斥锁。
- abstime：指向绝对时间的指针，即等待的超时时间。

返回值：
- 若线程被唤醒并成功获取到互斥锁，则返回0。
- 若函数返回值为ETIMEDOUT，则表示等待超时。
- 其他任何非零返回值均表示出错。

使用pthread_cond_timedwait函数时，需要注意以下几点：
1. 在调用该函数之前，必须先锁定互斥锁，并且确保条件变量与互斥锁相关联。
2. 如果线程被唤醒，它会重新获取到互斥锁，从而可以继续执行后续操作。
3. abstime参数是一个绝对时间，在等待超过这个时间后，pthread_cond_timedwait将返回ETIMEDOUT错误码。
4. 注意处理返回值，可以判断等待是否超时或出错，并根据需要做相应处理。

希望以上信息能对你有所帮助！如果你有其他问题，请继续提问。