pthread_cond_timedwait 参数

pthread_cond_timedwait 函数的参数如下：

1. cond：指向条件变量的指针，用于指定要等待的条件变量。

2. mutex：指向互斥锁的指针，用于指定与条件变量关联的互斥锁。在等待之前，线程需要先锁定该互斥锁，然后再调用 pthread_cond_timedwait。

3. abstime：指向 timespec 结构的指针，用于指定等待的绝对时间。该结构包含了等待的截止时间，即超时时间。

timedwait 函数将会在以下三种情况下返回：

- 当前时间超过了指定的绝对时间（即超时）。
- 其他线程调用了相应条件变量的 signal 或 broadcast 函数，唤醒了等待在该条件变量上的线程。
- 线程收到了一个信号，中断了等待。

在函数返回时，mutex 会再次被锁住，所以线程需要再次解锁它。