pthread_cond_timedwait()

pthread_cond_timedwait()是一个线程同步函数，用于在指定的条件变量上等待一段时间。它的原型如下：

int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abstime);

该函数会阻塞当前线程，直到以下两种情况之一发生：
1. 条件变量被其他线程通过pthread_cond_signal()或pthread_cond_broadcast()函数唤醒；
2. 指定的超时时间（abstime）到达。

在调用pthread_cond_timedwait()之前，必须先获取与条件变量关联的互斥锁（mutex），以确保线程在等待期间不会出现竞争条件。

如果条件变量在调用pthread_cond_timedwait()之前已经满足，那么该函数将立即返回，不会阻塞当前线程。

返回值为0表示成功等待，否则表示出现错误。