pthread_cond_timedwait 用法

pthread_cond_timedwait函数是POSIX线程库中的一个函数，用于在指定时间内等待条件变量的状态改变。它的用法如下：

int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abstime);

其中，cond是条件变量，mutex是互斥锁，abstime是等待的绝对时间。

该函数的作用是在等待条件变量时，如果在指定的时间内条件变量的状态没有改变，则线程会被阻塞，直到以下三种情况之一发生：
1. 条件变量的状态发生改变；
2. 指定的时间到达；
3. 函数调用被信号中断。

如果函数成功返回0，则表示条件变量的状态已经改变；如果返回ETIMEDOUT，则表示超时；如果返回其他错误码，则表示函数调用失败。

使用pthread_cond_timedwait函数时，需要注意以下几点：
1. 在调用该函数前，必须先获取互斥锁，以保证线程安全；
2. abstime参数指定了等待的绝对时间，可以使用clock_gettime函数获取当前时间，并在其基础上加上等待的时间间隔；
3. 在等待期间，其他线程可以通过pthread_cond_signal或pthread_cond_broadcast函数来改变条件变量的状态，从而唤醒等待的线程。