pthread_cond_timedwait函数的功能

`pthread_cond_timedwait()` 函数是 POSIX 线程库中的一个函数，它可以在指定的时间内等待条件变量被通知。它与 `pthread_cond_wait()` 函数类似，但是可以设置等待时间，在等待时间到达之前，如果条件变量被唤醒，它会返回0，否则在超时后返回一个非零值。

该函数的语法如下：

int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime);

其中：

- `cond`：指向条件变量的指针。
- `mutex`：指向互斥锁的指针。
- `abstime`：指向 `timespec` 结构体的指针，它指定了等待的时间。

函数返回值为0表示条件变量被通知，否则表示等待超时。

需要注意的是 `abstime` 参数指定的时间是绝对时间，而不是相对时间。可以使用 `clock_gettime()` 函数获取当前时间，并加上相应的等待时间，得到绝对时间。