Caught exception in launch (see debug for traceback): 'ComposableNode' object has no attribute 'describe_sub_entities'

抱歉，我无法提供关于错误的具体调试信息。根据您提供的错误消息，看起来是在启动过程中出现了一个异常，具体是由于'ComposableNode'对象缺少'describe_sub_entities'属性导致的。这可能是由于代码中的错误或版本不匹配引起的。请确保您的代码正确，并检查所使用的库和依赖项的版本兼容性。如果问题仍然存在，请提供更多的上下文和代码，以便我能够更好地帮助您解决问题。

相关问题

Caught exception in launch (see debug for traceback): __init__() missing 1 required keyword-only argument: 'node_executable'

这个错误提示可能是由于在使用 launch 文件时，没有给定 `node_executable` 这个必需的关键字参数导致的。在 launch 文件中，你需要为每个节点指定要运行的可执行文件，这个可执行文件也就是 `node_executable`。你需要检查一下你的 launch 文件，看看是否为每个节点都正确指定了 `node_executable` 参数。另外，你也可以提供更多的上下文信息，以便我更好地理解和解决这个问题。

Caught exception in launch (see debug for traceback): cannot import name 'ParameterValue'

这个错误通常是由于导入的模块或包中缺少 `ParameterValue` 这个类导致的。可能是因为您的代码中使用了过时的模块或包，或者您需要安装缺失的依赖项。您可以尝试检查您的代码和依赖项，看看是否缺少了必要的模块或包，并尝试更新或安装这些依赖项。如果问题仍然存在，请提供更多详细的错误信息或代码，以便我能够更好地帮助您解决问题。