min-max mpc
时间: 2023-09-04 21:17:30 浏览: 91
Min-max MPC是一种鲁棒预测控制方法,它包括开环和闭环两种类型。在开环Min-max MPC中,控制律与系统状态关,而在闭环Min-max MPC中,控制律与系统状态有关。闭环Min-max MPC可以进一步分为定常反馈、动态反馈和双模式枚举等几种方法。在经典控制论中,闭环回路通常可以实现更好的控制效果,因此模型预测中引入反馈校正的方法能够实现闭环回路。反馈的关键是利用可测量的系统状态信息对原预测系统进行矫正,另一种方法是直接在输入中引入状态信息。为了处理Min-max优化问题,通常需要将其转化成标准的优化问题。在转化过程中,存在两个难点,一个是如何处理Min-max形式的目标函数,另一个是如何处理约束受到噪声干扰的情况。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [梯形公式预测校正matlab_鲁棒预测控制(Robust MPC)](https://blog.csdn.net/weixin_39719101/article/details/110156103)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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